基于stm32f103c86main函数中如何在if条件中嵌套时间

在STM32F103C8T6微控制器的主函数`main()`中，如果需要在`if`条件判断中嵌套处理时间相关的任务，通常会使用定时器功能。例如，你可以使用系统时钟分频后的某个定时器，如TIM1或TIM2等。

首先，你需要初始化定时器，比如配置TIM1为PWM模式：

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / (16 * 2); // 配置计数器预分频（假设系统时钟50MHz，16倍分频）
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数方向为向上
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 设置周期，这里设置为1000个时钟周期，即1秒

 HAL_TIM_Base_Init(&htim1); // 初始化定时器
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 启动中断并等待触发

然后，在`if`条件中，你可以定义一个定时器中断服务函数（ISR），当定时溢出（超时）时，该函数会被自动调用：

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        // 定时器溢出或到达设定的时间点
        HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
        
        // 清除标志位
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);

        // 在这里添加你的if条件检查，比如：
        if(some_condition) // 这里替换为你的实际判断逻辑
        {
            // 执行特定操作
        }
    }
}

记得在`main()`中注册这个中断，并开启它：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 如果有子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

HAL_NVIC_Config(&NVIC_InitStructure);
__HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);