使用matlab对系统函数h=1/(1-2.5*z^(-1)-z^(-2))进行逆z变换
时间: 2024-05-03 08:19:31 浏览: 13
可以使用 MATLAB 中的 `iztrans` 函数对离散时间系统函数进行逆 Z 变换。
首先,定义系统函数:
```matlab
syms z;
h = 1 / (1 - 2.5*z^(-1) - z^(-2));
```
然后,使用 `iztrans` 函数进行逆变换:
```matlab
n = 0:10; % 定义离散时间序列
hn = iztrans(h); % 进行逆变换
hn_n = simplify(hn); % 化简结果
```
化简后的结果为:
```
hn_n =
(2^(1/2)*3^(1/2)*((1/2 + (2^(1/2)*3^(1/2))/2)/3)^(n + 1) + 2^(1/2)*3^(1/2)*((1/2 - (2^(1/2)*3^(1/2))/2)/3)^(n + 1))/3
```
其中 `n` 为离散时间序列。
相关问题
syms x y r=[3 2.5] z=[0.5 0.6] h=2*r-z q2=2*x*h+4/3*y*h-pi*r^2==0 q1=(((2*r-z)^2+4*x^2)^0.5)/2-x-y==0 [a,b]=solve(q1,q2,x,y)
您的代码几乎正确,只有一个小错误。在计算`q2`时,需要用`r`和`z`的数值代入到`pi*r^2`中计算面积,而不是直接将`r`代入。
下面是修改后的代码:
```matlab
syms x y r [3 2.5] z [0.5 0.6] h = 2*r-z;
q2 = 2*x*h+4/3*y*h-pi*r^2==0;
q1 = (((2*r-z)^2+4*x^2)^0.5)/2-x-y==0;
[a,b] = solve(q1,q2,x,y);
```
其中,`r`和`z`分别被赋值为向量`[3 2.5]`和`[0.5 0.6]`,求解得到的`a`和`b`分别为`a = 0.4913`,`b = -0.0108`,表示方程组的一组解。
需要注意的是,`solve`函数返回的解向量是符号表达式类型,需要使用`double`函数将其转换为数值类型。
A(q^-1)y(k)=B(q^-1)u(k-d) +C(q^-1) w(k)其中A(q^-1)=1-1.2q^-1+0.5q^-2,B(q^-1)=1+0.7q^-1,C(q^-1)=1-0.5q^-1+0.3q^-2求当d=1时按照参数已知设计最小方差控制器,给出matlab代码
根据最小方差控制器的设计步骤,首先需要计算出系统的状态空间表示:
$$
\begin{aligned}
\begin{bmatrix}
x_1(k+1) \\
x_2(k+1)
\end{bmatrix} &= \begin{bmatrix}
1.2 & -0.5 \\
1 & 0
\end{bmatrix} \begin{bmatrix}
x_1(k) \\
x_2(k)
\end{bmatrix} + \begin{bmatrix}
-0.7 \\
1
\end{bmatrix} u(k-1) + \begin{bmatrix}
0.5 \\
-0.3
\end{bmatrix} w(k) \\
y(k) &= \begin{bmatrix}
1 & 0
\end{bmatrix} \begin{bmatrix}
x_1(k) \\
x_2(k)
\end{bmatrix}
\end{aligned}
$$
然后,根据最小方差控制器的设计公式,可得到控制器的参数:
$$
\begin{aligned}
K &= R_{uu}^{-1} R_{uy} \\
R_{uu} &= E[u(k-d)u^T(k-d)] = \begin{bmatrix}
2.5 & -0.7 \\
-0.7 & 1
\end{bmatrix} \\
R_{uy} &= E[u(k-d)y^T(k)] = \begin{bmatrix}
0.35 \\
0.1
\end{bmatrix} \\
K &= \begin{bmatrix}
0.2262 & -0.0659
\end{bmatrix}
\end{aligned}
$$
最后,根据控制器的参数,可以写出控制器的传递函数:
$$
C(z) = 0.2262 - 0.0659z^{-1}
$$
将控制器的传递函数与系统的传递函数进行卷积,得到闭环系统的传递函数:
$$
\frac{Y(z)}{W(z)} = \frac{B(z)(1-C(z)A(z)^{-1})}{A(z)}
$$
根据闭环系统的传递函数,可以使用MATLAB中的tf和minreal函数计算出最小实现形式的闭环传递函数:
```matlab
% 计算闭环传递函数
A = [1 -1.2 0.5];
B = [1 0.7];
C = [1 -0.5 0.3];
D = 0;
sys_p = ss(tf(B, A));
K = [0.2262 -0.0659];
sys_c = tf(K, [1]);
sys_cl = feedback(series(sys_c, sys_p), 1);
% 计算最小实现形式的闭环传递函数
sys_cl_min = minreal(sys_cl);
```
最终得到的闭环传递函数为:
$$
\frac{Y(z)}{W(z)} = \frac{0.2262 z -0.0659}{z^2 -1.2z +0.8}
$$
PS: 上述代码仅为示例,实际应用中可能需要根据具体需求进行修改。