程序结束后osgViewer::Viewer还在运行代码

以下是一个简单的程序结束后强制释放osgViewer::Viewer资源的示例代码：

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Geode>
#include <osg/ShapeDrawable>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 创建视图器对象
    osgViewer::Viewer viewer;

    // 创建场景图
    osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode();
    osg::ref_ptr<osg::Sphere> sphere = new osg::Sphere(osg::Vec3(0, 0, 0), 1.0f);
    osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> drawable = new osg::ShapeDrawable(sphere);
    geode->addDrawable(drawable);

    // 添加场景图到视图器
    viewer.setSceneData(geode);

    // 运行视图器
    viewer.run();

    // 停止渲染
    viewer.setDone(true);

    // 停止视图器线程
    viewer.stopThreading();

    // 确保OpenGL上下文是当前的
    viewer.realize();

    // 手动触发一次渲染
    viewer.frame();

    // 释放OpenGL上下文
    viewer.releaseContext();

    // 等待一段时间，确保所有OpenThreads线程都已经退出
    OpenThreads::Thread::microSleep(1000);

    // 删除对象
    viewer.setSceneData(nullptr);
    viewer.getCamera()->setGraphicsContext(nullptr);
    viewer.getCamera()->setViewport(nullptr);
    viewer.setCameraManipulator(nullptr);
    viewer.setScene(nullptr);
    viewer.setCamera(nullptr);

    // 强制回收内存
    osg::Referenced::setThreadSafeReferenceCounting(false);
    osg::Referenced::setThreadSafeDeleteHandler(new osg::DeleteHandler);

    return 0;
}

这个程序创建了一个简单的场景图，并在视图器中运行，待程序结束后，通过调用`viewer.setDone(true)`等方法强制停止渲染，并手动触发一次渲染，最后删除视图器对象并强制回收内存。需要注意的是，在删除视图器对象之前，需要将与之相关的资源全部释放，包括场景图、相机、视口等，以及调用`viewer.releaseContext()`方法释放OpenGL上下文。