程序结束后osgViewer::Viewer还在运行

如果程序结束后osgViewer::Viewer仍然在运行，可能是因为主线程已经结束，但是在OpenThreads线程中仍在运行。这种情况下，可以尝试使用以下方法：

1. 调用osgViewer::Viewer::setDone()方法，通知视图器停止渲染。
2. 调用osgViewer::Viewer::stopThreading()方法，停止视图器线程。
3. 调用osgViewer::Viewer::realize()方法，确保OpenGL上下文是当前的。
4. 调用osgViewer::Viewer::frame()方法，手动触发一次渲染。
5. 调用osgViewer::Viewer::releaseContext()方法，释放OpenGL上下文。
6. 删除osgViewer::Viewer对象。

示例代码如下：

// 停止渲染
m_viewer->setDone(true);

// 停止视图器线程
m_viewer->stopThreading();

// 确保OpenGL上下文是当前的
m_viewer->realize();

// 手动触发一次渲染
m_viewer->frame();

// 释放OpenGL上下文
m_viewer->releaseContext();

// 删除对象
delete m_viewer;

需要注意的是，如果程序中存在其他的OpenThreads线程，可能需要等待它们结束后再进行回收操作。此外，如果在程序中使用了其他的OpenGL资源，也需要对它们进行适当的回收处理，以确保OpenGL上下文和资源能够正确释放。