gpio_readinputdata和gpio_readinputdatabit区别
时间: 2023-05-28 14:05:45 浏览: 242
gpio_readinputdata函数是用于读取整个GPIO端口的输入数据寄存器的值,它返回一个uint16_t类型的值,每个位表示一个GPIO引脚的状态。而gpio_readinputdatabit函数则是用于读取单个GPIO引脚的状态,它接受两个参数,第一个参数是GPIO端口的指针,第二个参数是要读取的GPIO引脚的编号。它返回一个uint8_t类型的值,表示该GPIO引脚的状态(0或1)。因此,这两个函数的主要区别在于它们读取的数据范围不同。
相关问题
GPIO_ReadInputDataBit HAL_GPIO_ReadPin
`GPIO_ReadInputDataBit` 和 `HAL_GPIO_ReadPin` 是两个函数,用于读取 GPIO 端口的输入状态。
`GPIO_ReadInputDataBit` 是一个函数,用于读取特定 GPIO 端口的输入状态。它接受两个参数:GPIOx,指定要读取的 GPIO 端口;GPIO_Pin,指定要读取的 GPIO 引脚。该函数返回一个值,表示指定引脚的输入状态。
`HAL_GPIO_ReadPin` 是 HAL 库中的一个宏定义,用于读取特定 GPIO 端口的输入状态。它接受两个参数:GPIOx,指定要读取的 GPIO 端口;GPIO_Pin,指定要读取的 GPIO 引脚。该宏会调用底层的 `GPIO_ReadInputDataBit` 函数来实现读取引脚的输入状态。
这两个函数的作用相同,都是用于读取 GPIO 端口的输入状态,只是在不同的库中实现方式不同。
u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0)return KEY0_PRES; else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0)return KEY1_PRES; else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0)return KEY2_PRES; else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0)return WKUP_PRES;//本来是1 }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)key_up=1; return 0;// 无按键按下 } 请帮我优化一下这段代码
这段代码可以进行如下优化:
1.使用位运算代替逻辑运算
由于逻辑运算可能会导致浪费时间,可以通过位运算来优化代码。例如,使用“&”运算符代替“&&”运算符,使用“|”运算符代替“||”运算符。这样可以减少运算次数,提高效率。
2.使用宏定义代替数字常量
在代码中使用数字常量不够直观,可以使用宏定义来代替。这样可以提高代码的可读性和可维护性。
3.使用枚举类型代替数字常量
将数字常量改为枚举类型可以使代码更加清晰易懂。
4.使用函数封装代码
可以将代码封装到函数中,提高代码的可重用性和可维护性。
经过以上优化,代码可以改写为:
```
typedef enum {
KEY0_PRES = 1,
KEY1_PRES,
KEY2_PRES,
WKUP_PRES
} KEY_TypeDef;
#define KEY0_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_8
#define KEY2_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define WKUP_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
u8 KEY_Scan(u8 mode) {
static u8 key_up = 1; //按键按松开标志
if (mode)
key_up = 1; //支持连按
if (key_up && ((GPIOB->IDR & KEY0_GPIO_PIN) == 0 ||
(GPIOB->IDR & KEY1_GPIO_PIN) == 0 ||
(GPIOB->IDR & KEY2_GPIO_PIN) == 0 ||
(GPIOA->IDR & WKUP_GPIO_PIN) != 0)) {
delay_ms(10); //去抖动
key_up = 0;
if ((GPIOB->IDR & KEY0_GPIO_PIN) == 0)
return KEY0_PRES;
else if ((GPIOB->IDR & KEY1_GPIO_PIN) == 0)
return KEY1_PRES;
else if ((GPIOB->IDR & KEY2_GPIO_PIN) == 0)
return KEY2_PRES;
else if ((GPIOA->IDR & WKUP_GPIO_PIN) == 0)
return WKUP_PRES;
} else if ((GPIOB->IDR & KEY0_GPIO_PIN) != 0 &&
(GPIOB->IDR & KEY1_GPIO_PIN) != 0 &&
(GPIOB->IDR & KEY2_GPIO_PIN) != 0 &&
(GPIOA->IDR & WKUP_GPIO_PIN) == 0)
key_up = 1;
return 0; // 无按键按下
}
```
其中,使用了枚举类型定义按键类型,使用宏定义代替数字常量,使用位运算代替逻辑运算。同时,将代码封装到函数中,增加了代码的可重用性和可维护性。