gpio_readinputdata和gpio_readinputdatabit区别

gpio_readinputdata函数是用于读取整个GPIO端口的输入数据寄存器的值，它返回一个uint16_t类型的值，每个位表示一个GPIO引脚的状态。而gpio_readinputdatabit函数则是用于读取单个GPIO引脚的状态，它接受两个参数，第一个参数是GPIO端口的指针，第二个参数是要读取的GPIO引脚的编号。它返回一个uint8_t类型的值，表示该GPIO引脚的状态（0或1）。因此，这两个函数的主要区别在于它们读取的数据范围不同。

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volatile unsigned char KEY_Value = KEY_NOP; unsigned char KEY_Read(void) { unsigned char a; a = (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) <<4) + (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15) <<3) + + (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) <<2)+ (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13) <<1)+ (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) );//(GPIO_ReadInputData( GPIOA)&0xC0) + return (~a)&0x1F; } void KEY_Scan(void) { static volatile unsigned char Trg = 0; static volatile unsigned char Cnt = 0; unsigned char KeyRead = 0; KeyRead = KEY_Read(); Trg = KeyRead ^ (KeyRead & Cnt); Cnt = KeyRead; if(Trg) { switch(Trg) { case 0x10:KEY_Value = KEY_E; break; case 0x08:KEY_Value = KEY_D; break; case 0x01:KEY_Value = KEY_A; break; case 0x02:KEY_Value = KEY_B; break; case 0x04:KEY_Value = KEY_C; break; default: KEY_Value = KEY_NOP;break; } } }这些代码分别为什么意思

这些代码是针对按键扫描的程序，具体解释如下：

1. `volatile unsigned char KEY_Value = KEY_NOP;`：定义了一个 `volatile` 类型的全局变量 `KEY_Value`，其初值为 `KEY_NOP`。

2. `unsigned char KEY_Read(void)`：这是一个函数，用于读取按键的状态。通过读取 GPIOA 和 GPIOB 的状态，将其转换成一个 5 位的二进制数，然后返回这个数的补码。

3. `void KEY_Scan(void)`：这是一个函数，用于扫描按键。它会调用 `KEY_Read()` 函数读取按键的状态，然后根据按键状态的变化，更新 `KEY_Value` 变量的值。

4. `static volatile unsigned char Trg = 0;`：定义了一个静态的、 `volatile` 类型的变量 `Trg`，其初值为 0。

5. `static volatile unsigned char Cnt = 0;`：定义了一个静态的、 `volatile` 类型的变量 `Cnt`，其初值为 0。

6. `unsigned char KeyRead = 0;`：定义了一个局部变量 `KeyRead`，其初值为 0。

7. `KeyRead = KEY_Read();`：调用 `KEY_Read()` 函数读取按键状态，并将其赋值给 `KeyRead` 变量。

8. `Trg = KeyRead ^ (KeyRead & Cnt);`：计算出按键状态的变化，将其保存在 `Trg` 变量中。具体来说，这个表达式会将 `KeyRead` 和 `Cnt` 取按位与，然后将结果异或 `KeyRead`，最终得到的就是按键状态的变化。

9. `Cnt = KeyRead;`：将当前的按键状态保存在 `Cnt` 变量中，以备下一次扫描时使用。

10. `if(Trg)`：判断按键状态是否有变化。

11. `switch(Trg)`：根据按键状态的变化，执行相应的操作。

12. `case 0x10:KEY_Value = KEY_E; break;`：如果按键状态变化为 0x10，即按键 E 被按下，则将 `KEY_Value` 设置为 `KEY_E`。

13. `case 0x08:KEY_Value = KEY_D; break;`：如果按键状态变化为 0x08，即按键 D 被按下，则将 `KEY_Value` 设置为 `KEY_D`。

14. `case 0x01:KEY_Value = KEY_A; break;`：如果按键状态变化为 0x01，即按键 A 被按下，则将 `KEY_Value` 设置为 `KEY_A`。

15. `case 0x02:KEY_Value = KEY_B; break;`：如果按键状态变化为 0x02，即按键 B 被按下，则将 `KEY_Value` 设置为 `KEY_B`。

16. `case 0x04:KEY_Value = KEY_C; break;`：如果按键状态变化为 0x04，即按键 C 被按下，则将 `KEY_Value` 设置为 `KEY_C`。

17. `default:KEY_Value = KEY_NOP;break;`：如果按键状态变化不是上述几种情况，则将 `KEY_Value` 设置为 `KEY_NOP`，表示没有按键被按下。

#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }解读

这段代码定义了两个宏KEY1和KEY2，分别表示GPIOB的8号和9号引脚的输入状态。然后定义了一个函数KEY_Init，用于初始化GPIOB的8号和9号引脚为上拉输入模式。具体实现过程是：首先使能GPIOB和AFIO的时钟，然后禁用JTAG接口以释放这两个引脚的控制权，接着配置GPIOB的8号和9号引脚为上拉输入模式。