请用python编写一个四星定位方程求解接收机位置的代码

以下是使用Python编写的四星定位方程求解接收机位置的示例代码：

import numpy as np

# 定义卫星位置
sat1_pos = np.array([15600, 7540, 20140])
sat2_pos = np.array([18760, 2750, 18610])
sat3_pos = np.array([17610, 14630, 13480])
sat4_pos = np.array([19170, 610, 18390])

# 定义接收机距离
p1 = 20200
p2 = 24300
p3 = 19800
p4 = 18500

# 定义求解函数
def locate_receiver(sat1_pos, sat2_pos, sat3_pos, sat4_pos, p1, p2, p3, p4):
    A = np.array([sat1_pos - sat4_pos, sat2_pos - sat4_pos, sat3_pos - sat4_pos])
    b = np.array([(p4 ** 2 - p1 ** 2) - np.sum(sat1_pos ** 2 - sat4_pos ** 2),
                  (p4 ** 2 - p2 ** 2) - np.sum(sat2_pos ** 2 - sat4_pos ** 2),
                  (p4 ** 2 - p3 ** 2) - np.sum(sat3_pos ** 2 - sat4_pos ** 2)])
    receiver_pos = np.linalg.solve(A.T @ A, A.T @ b)
    return receiver_pos

# 调用函数求解
receiver_pos = locate_receiver(sat1_pos, sat2_pos, sat3_pos, sat4_pos, p1, p2, p3, p4)

print("接收机位置坐标为：", receiver_pos)

在这个示例中，我们使用了NumPy库中提供的线性代数函数求解方程组。具体来说，我们通过卫星的位置和接收机距离计算出了一个三元一次方程组，其中未知量为接收机的位置。然后，我们使用线性代数函数求解方程组并返回接收机的位置坐标。