matlab 根轨迹
时间: 2023-11-06 08:08:22 浏览: 44
根据提供的引用内容,我可以为您介绍一下MATLAB中的根轨迹。根轨迹是一种用于分析和设计控制系统的图形方法,它可以帮助我们理解系统的稳定性和动态响应。在MATLAB中,我们可以使用rlocus函数来绘制根轨迹。该函数可以根据系统的传递函数或状态空间模型绘制根轨迹,并且可以通过调整系统参数来观察根轨迹的变化。此外,MATLAB还提供了一些工具箱,如Control System Toolbox,可以帮助我们更方便地进行控制系统的分析和设计。
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matlab求根轨迹
在控制系统中,根轨迹是指系统传递函数的极点随着控制参数的变化而移动的轨迹。MATLAB提供了rlocus函数来绘制根轨迹。在绘制根轨迹之前,需要知道传递函数在MATLAB中如何表示。通常用向量表示一个多项式,而对于传递函数的表示,通常利用一个向量num表示其分子多项式,den表示分母多项式。例如表示F(s)=3s^2+s/(s^3+5s+8)的代码如下:
```
clear all;
close all;
num=[3 1 0];
den=[1 0 5 8];
sys=tf(num,den);
rlocus(sys);
```
其中,sys=tf(num,den)将分子多项式num和分母多项式den组合成传递函数sys,rlocus(sys)则是绘制sys的根轨迹。除了常规根轨迹,还可以绘制参数根轨迹,只需要在绘制参数根轨迹之前,引入“等效开环传递函数”,将绘制参数根轨迹的问题化为绘制K*变化时的根轨迹形式来处理。
matlab画根轨迹
在Matlab中,可以使用rlocus函数来绘制系统的根轨迹。首先,需要定义系统的传递函数模型,可以使用tf函数指定传递函数的分子和分母多项式的系数。然后,使用rlocus函数来画出根轨迹图,可以通过axis函数设定坐标范围以获得更好的显示效果。以下是一个示例代码:
num=[1,2,4]; % 开环传递函数分子多项式系数
den=conv(conv([1,4,0],[1,6]),,虚轴[-6,6]
执行以上代码后,就可以获得系统的根轨迹图。根轨迹图可以帮助我们直观地观察系统的开环极点和零点的位置,以及根轨迹增益对系统稳定性的影响。在根轨迹图上,我们可以使用游标工具获取任意点的坐标信息,包括根轨迹增益、阻尼比和超调量等。此外,如果需要获得特定根轨迹增益所对应的其他闭环极点的值,可以使用rlocfind函数。这样可以方便地分析系统的性能。
希望对你有所帮助!