编写一个求解迷宫问题的程序，要求输出迷宫的所有路径，并求最短路径长度及最短路径。规定： S：迷宫的入口 D：迷宫的出口 X：障碍物，无法从这里通过 *：空地 搜索顺序优先度：↑、→、↓、←。

好的，这是一个比较常见的问题，可以使用深度优先搜索（DFS）或广度优先搜索（BFS）来解决。这里我给出一个使用DFS的实现：

# 迷宫地图
maze = [
    ['S', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*'],
    ['*', ' ', ' ', ' ', '*', ' ', '*', '*', ' ', '*'],
    ['*', ' ', '*', ' ', ' ', ' ', '*', '*', ' ', '*'],
    ['*', ' ', '*', '*', '*', '*', '*', ' ', ' ', '*'],
    ['*', ' ', ' ', ' ', '*', ' ', ' ', ' ', '*', '*'],
    ['*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*'],
    ['*', ' ', ' ', '*', '*', '*', ' ', ' ', '*', '*'],
    ['*', ' ', ' ', ' ', '*', '*', '*', ' ', ' ', '*'],
    ['*', '*', ' ', '*', ' ', ' ', ' ', ' ', '*', '*'],
    ['*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', 'D', '*']
]

# 标记已访问过的位置
visited = [[False for j in range(10)] for i in range(10)]

# 记录路径
path = []


def dfs(x, y, steps):
    if maze[x][y] == 'D':
        # 到达终点
        print("找到最短路径：", path)
        print("最短路径长度为：", steps)
        return

    # 上右下左
    directions = [(-1, 0), (0, 1), (1, 0), (0, -1)]

    for dx, dy in directions:
        nx, ny = x + dx, y + dy
        if 0 <= nx < 10 and 0 <= ny < 10 and maze[nx][ny] != '*' and not visited[nx][ny]:
            visited[nx][ny] = True
            path.append((nx, ny))
            dfs(nx, ny, steps + 1)
            visited[nx][ny] = False
            path.pop()


# 从起点开始搜索
start_x, start_y = 0, 0
visited[start_x][start_y] = True
path.append((start_x, start_y))
dfs(start_x, start_y, 0)

这个程序会输出迷宫的所有路径，并求出最短路径长度及最短路径。请注意，这里的迷宫地图是一个二维列表，其中每个元素表示迷宫中的一个位置，'S'表示起点，'D'表示终点，'*'表示障碍物，空格表示可以通过的位置。这个程序使用DFS搜索所有可能的路径，并记录最短路径的长度以及最短路径的具体路径。