用stm32cube写stm32f103zet6带8个灯的流水灯,使用外部中断4个按钮分别控制开始,暂停,加速,减速,具体代码

时间: 2024-02-15 22:03:34 浏览: 43
好的,以下是代码,需要注意的是,这里使用了CUBE MX配置工具自动生成的代码,同时使用了HAL库。 ```c #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int speed = 500; // 初始速度为500ms int state = 0; // 状态变量:0-停止,1-运行,2-暂停 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); while (1) { // 开始 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET && state == 0) { state = 1; HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); } // 暂停 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET && state == 1) { state = 2; HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); } // 加速 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET && state != 0) { if (speed > 100) { speed -= 100; HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); } } // 减速 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET && state != 0) { if (speed < 1000) { speed += 100; HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); } } } } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { // 状态为运行才执行 if (state == 1) { static int led_index = 0; static int direction = 1; HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, (1 << led_index)); if (led_index == 0) { direction = 1; } else if (led_index == 7) { direction = -1; } led_index += direction; } __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_TIM2_Init(void) { htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 7199; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 500; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } ``` 在代码中,我们使用了一个定时器和8个GPIO输出来实现流水灯的效果,同时使用4个GPIO输入来控制开始、暂停、加速、减速这些操作。 其中,定时器的中断用来控制流水灯的移动,GPIO的输入则通过轮询的方式读取,控制流水灯的状态。 需要注意的是,在加速和减速时,我们需要先停止定时器,然后重新启动,才能生效。否则,由于定时器已经开始计时,改变速度并不会产生效果。 希望这个代码对你有所帮助!

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