gd32f103 定时器初始化
时间: 2023-08-20 18:03:11 浏览: 67
gd32f103系列微控制器具有多个定时器,其中最常用的是通用定时器(General Purpose Timer,简称GPT)和基本定时器(Basic Timer)。
定时器的初始化一般包括以下步骤:
1. 配置定时器的时钟源和工作模式。使用RCC和相关寄存器来设置定时器的时钟源,可以选择内部时钟或外部时钟,并设置相关分频因子,使得定时器的时钟频率满足需求。
2. 配置定时器的计数模式。定时器可以根据需求选择不同的计数模式,如向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式等。
3. 配置定时器的自动重装载值(ARR,Auto-Reload Register)和预分频值(PSC,Prescaler Register)。自动重装载值决定定时器计数溢出时的重装载值,预分频值决定定时器计数频率的分频比例。
4. 配置定时器的输出PWM功能(若需要)。使用相关寄存器配置定时器的PWM输出模式、占空比和输出通道。
5. 启动定时器。设置控制寄存器来启动定时器的计数。
下面以GPT1定时器为例,展示初始化的代码:
// 使能GPT1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPT1, ENABLE);
// 设置GPT1时钟源为内部时钟
GPT1->CH1PSC = 0;
// 设置GPT1计数模式为向上计数
GPT1->CH1CTLbits.MOD = 0b00;
// 设置GPT1的自动重装载值和预分频值
GPT1->CH1ARR = 10000; // 设置自动重装载值为10000
GPT1->CH1PSC = 7200; // 设置预分频值为7200
// 配置GPT1的PWM输出
GPT1->CH1CTLbits.OCM = 0b110; // 设置为PWM模式
GPT1->CH1CAR = 5000; // 设置占空比为50%
GPT1->CH1CC = 5000; // 设置输出通道1的比较值
// 启动GPT1计数
GPT1->CH1CTLSETbits.EN = 1;
以上代码演示了如何初始化并启动GPT1定时器,其中包括了时钟配置、计数模式设置、自动重装载值和预分频值设置、PWM输出配置,最后使用控制寄存器启动计数。具体的配置值根据需求而定,以上仅供参考。