python读取DXD文件

时间: 2024-07-24 20:00:22 浏览: 221
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详解Python的数据库操作(pymysql)

Python本身并不直接支持DXD(DirectX X File)文件的读取,因为DXD是DirectX图形库所使用的专用文件格式,通常用于保存3D模型、材质和动画等数据,这些是游戏引擎和特定应用中的专有文件格式。要处理DXD文件,你需要使用第三方库,如DirectX SDK或专门针对这种文件格式的第三方工具。 如果你想要在Python中读取DXD文件,一种可能的方法是使用外部库如pydirectx,它提供了对DirectX的接口,但这个库可能不是Python的标准库,并且可能需要额外安装。另外,由于DXD文件的内容通常是二进制格式,你可能需要对文件进行二进制读取和解析,这通常涉及文件I/O和结构体解析。 由于这不是Python内置功能,以下是使用pydirectx库的一个简要示例,但这仅供参考: ```python try: import pydirectx as dx except ImportError: print("Please install the pydirectx library to read DXD files.") else: # 假设dxfile是你的DXD文件路径 with open(dxfile, 'rb') as file: # 使用pydirectx库解析文件 dx_data = dx.load_dx_file(file) # 接下来,根据dx_data的具体内容进行操作,例如提取模型、材质等 ```
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ts=1; TT=2000; iter=TT/ts; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%参考位移、速度、加速度 xd=zeros(1,iter); dxd=zeros(1,iter); ddxd=zeros(1,iter); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%系统状态:实际位移和速度 x=zeros(2,iter); x_0=[5;0]; e=zeros(2,iter); lambda1=zeros(1,iter); lambda2=zeros(1,iter); mm=zeros(1,iter); xx=zeros(1,iter); ss=zeros(1,iter); %%%hat{s} s=zeros(1,iter); s1=zeros(1,iter); s1_0=0; u=zeros(1,iter); u1=zeros(1,iter); uc=zeros(1,iter); h=zeros(31,iter); dd1=zeros(1,iter); dd=zeros(1,iter); we=zeros(1,iter); time=zeros(1,iter); h_co=zeros(1,iter); %h_co_0=0; h_cv=zeros(1,iter); %h_cv_0=0; h_ca=zeros(1,iter); %h_ca_0=0; h_rbfc=zeros(31,iter); %h_rbfc_0=zeros(31,1); h_kesi0=zeros(1,iter); %h_kesi0_0=0; h_m=zeros(1,iter); %h_m_0=0; h_o=zeros(1,iter); %h_o_0=0; %E=rand(); E=0.8; for k=1:iter time(k)=kts; h_co_0=4200;h_cv_0=120;h_ca_0=0.9;h_rbfc_0=zeros(31,1);h_kesi0_0=0;h_m_0=1;h_o_0=0; time_points=0:TT/40:TT; velocity_points=[0, 6, 12, 17, 22, 27, 32, 37, 41, 45,... 48, 51, 54, 57, 60, 62.5, 62.5, 62.5, 62.5, 61.5,... 62.2, 62.4, 62.4, 62.5, 60, 57, 54, 51, 48, 47,... 45, 40, 35, 30, 28, 26, 24, 22, 19, 10, 0]; dxd(k)=interp1(time_points,velocity_points,time(k),'spline'); xd(k)=sum(dxd(1:k)); if k<2 ddxd(k)=0; else ddxd(k)=(dxd(k)-dxd(k-1))/ts; end %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%external disturbances(单位附加阻力) %%%%%%%%%%%%%%斜坡阻力 % wi=6rand(); wi=2; %%%%%%%%%%%%%%曲线阻力 a1=2/3pi;Lr=200; wr=10.5a1/Lr; %%%%%%%%%%%%%%隧道阻力 Ls=1000; ws=1.310^(-4)Ls; we(k)=0.08sin(0.2kts)cos(0.2kts); %%%%%%%%%%%%%%%%单位附加阻力 if k<100 dd1(k)=we(k)+wr; elseif 100<=k& k<250 dd1(k)=we(k)+ws; elseif 250<=k& k<600 dd1(k)=we(k)+ws; elseif 600<=k& k<1000 dd1(k)=we(k)+wr; else dd1(k)=we(k); end %%%%%%%%%%%%%%%%%%总阻力 dd(k)=dd1(k)mg/10^3; e(:,k)=[x_0(1)-xd(k);x_0(2)-dxd(k)];

clear; m=500000; %总质量 co=4500; cv=150; %%%%%%%%%%chen ca=1; g=9.8; center1=-1.5:0.1:1.5; center=[center1;center1]; % 神经网络中心 width=2; % 神经网络宽度 % rbfc=3000*ones(31,1); % 神经网络加权矩阵 % kesi=0.008; kesi0=0.01; %dd=500; deta0=0.001; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%调节参数 ro=1; rv=1; ra=1; rm=1; r2=1; gama=1*eye(31); roo=1; ww=1; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%初值 z1=0.1; z2=0.1*10^6; v_max=0.5*10^6; % v_max=0.7*10^6; v_min=-0.5*10^6; aa=1; % ks=1000000; % lambda1_0=0.9; % lambda2_0=0.01; ts=1; TT=2000; iter=TT/ts; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%参考位移、速度、加速度 xd=zeros(1,iter); dxd=zeros(1,iter); ddxd=zeros(1,iter); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%系统状态:实际位移和速度 x=zeros(2,iter); x_0=[5;0]; e=zeros(2,iter); lambda1=zeros(1,iter); lambda2=zeros(1,iter); mm=zeros(1,iter); xx=zeros(1,iter); ss=zeros(1,iter); %%%hat{s} s=zeros(1,iter); s1=zeros(1,iter); s1_0=0; u=zeros(1,iter); u1=zeros(1,iter); uc=zeros(1,iter); h=zeros(31,iter); dd1=zeros(1,iter); dd=zeros(1,iter); we=zeros(1,iter); time=zeros(1,iter); h_co=zeros(1,iter); %h_co_0=0; h_cv=zeros(1,iter); %h_cv_0=0; h_ca=zeros(1,iter); %h_ca_0=0; h_rbfc=zeros(31,iter); %h_rbfc_0=zeros(31,1); h_kesi0=zeros(1,iter); %h_kesi0_0=0; h_m=zeros(1,iter); %h_m_0=0; h_o=zeros(1,iter); %h_o_0=0; %E=rand(); E=0.8; for k=1:iter time(k)=k*ts; h_co_0=4200;h_cv_0=120;h_ca_0=0.9;h_rbfc_0=zeros(31,1);h_kesi0_0=0;h_m_0=1;h_o_0=0; time_points=0:TT/40:TT; velocity_points=[0, 6, 12, 17, 22, 27, 32, 37, 41, 45,... 48, 51, 54, 57, 60, 62.5, 62.5, 62.5, 62.5, 61.5,... 62.2, 62.4, 62.4, 62.5, 60, 57, 54, 51, 48, 47,... 45, 40, 35, 30, 28, 26, 24, 22, 19, 10, 0]; dxd(k)=interp1(time_points,velocity_points,time(k),'spline'); xd(k)=sum(dxd(1:k)); if k<2 ddxd(k)=0; else ddxd(k)=(dxd(k)-dxd(k-1))/ts; end

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