Err1 &=~ 1<<7运算是什么意思
时间: 2023-12-15 12:06:28 浏览: 38
这个表达式 `Err1 &=~ 1<<7` 是对变量 `Err1` 进行按位与非操作的运算。下面是对这个表达式进行逐步解释的说明:
1. `1<<7` 表示将数字 1 左移 7 位,即将二进制数 00000001 左移 7 位,得到二进制数 10000000。
2. `~` 是按位取反操作符,将一个数的每个位取反,即将二进制数 10000000 取反,得到二进制数 01111111。
3. `&=` 是按位与赋值操作符,表示将左操作数和右操作数进行按位与操作,并将结果赋值给左操作数。
综上所述,`Err1 &=~ 1<<7` 表示将变量 `Err1` 的第 7 位(从右往左数)设置为0,其他位保持不变。这种操作常用于对二进制数据的位操作,例如清除某个特定位置的标志位或者将某个特定位置的标志位置为0。
相关问题
Err1 |= 1<<7;
这个表达式 `Err1 |= 1<<7` 是对变量 `Err1` 进行按位或操作的运算。下面是对这个表达式进行逐步解释的说明:
1. `1<<7` 表示将数字 1 左移 7 位,即将二进制数 00000001 左移 7 位,得到二进制数 10000000。
2. `|=` 是按位或赋值操作符,表示将左操作数和右操作数进行按位或操作,并将结果赋值给左操作数。
综上所述,`Err1 |= 1<<7` 表示将变量 `Err1` 的第 7 位(从右往左数)设置为1,其他位保持不变。这种操作常用于对二进制数据的位操作,例如将某个特定位置的标志位置为1。
rho_err = RxBuffer1[3]<<8 | RxBuffer1[2]; theta_err = RxBuffer1[5]<<8 | RxBuffer1[4];
这两行代码是将RxBuffer1中的第3和第2个字节组成一个16位的无符号整数,作为rho_err的值;同时将RxBuffer1中的第5和第4个字节组成一个16位的无符号整数,作为theta_err的值。这里使用了位运算符"<<",表示将一个数左移若干位,相当于将这个数乘以2的移位次方。"|"(竖杠)表示按位或运算符,将两个数对应的二进制位进行或运算。最终结果是将两个字节合并成一个16位整数。