screenmatch base_dp
时间: 2023-07-22 15:52:26 浏览: 44
您好,这是一个关于Android屏幕适配的问题。screenmatch是一个开源的Android UI适配方案,可以根据不同的屏幕密度和尺寸进行适配。base_dp是指在设计稿中使用的基准dp值,通常为360dp,用于计算不同屏幕下的实际像素值。通过这种方式,可以实现在不同屏幕下UI的等比例缩放,从而保证在各种设备上都能够获得一致的UI体验。
相关问题
__base__
`__base__`是一个特殊属性,它用于获取当前类的直接父类。例如,假设我们有一个类`B`继承自类`A`,那么在类`B`中访问`__base__`属性会返回类`A`:
```
class A:
pass
class B(A):
pass
print(B.__base__) # 输出:<class '__main__.A'>
```
需要注意的是,`__base__`仅能获取当前类的直接父类,无法获取更高层次的基类。如果当前类没有父类,则访问`__base__`属性会引发`AttributeError`异常:
```
class A:
pass
print(A.__base__) # 输出:AttributeError: type object 'A' has no attribute '__base__'
```
在Python 3中,可以使用`super()`函数来获取父类,它能够处理多重继承的情况。例如,假设我们有一个类`C`同时继承自类`A`和类`B`:
```
class A:
def foo(self):
print("A.foo")
class B:
def foo(self):
print("B.foo")
class C(A, B):
pass
c = C()
super(C, c).foo() # 输出:A.foo
```
在上面的例子中,我们通过`super()`函数来获取类`C`的父类,并调用其`foo()`方法。由于`C`同时继承自`A`和`B`,因此`super()`函数会自动处理多重继承的情况,并调用正确的父类方法。
base_footprint和base_link
base_footprint和base_link是机器人中的两个重要的坐标系。
base_footprint是机器人底部的中心点,通常被认为是机器人的基准点。在机器人运动时,base_footprint是一个固定的点,不会随着机器人的运动而改变。
base_link是机器人的运动坐标系,它是相对于base_footprint而言的。在机器人运动时,base_link会随着机器人的运动而改变。通常,机器人的传感器和执行器都是安装在base_link上的,因此base_link是机器人运动和控制的重要坐标系。