move base改base_footprint
时间: 2023-09-14 21:03:36 浏览: 47
你可以通过修改move_base中的参数来更改base_footprint。在move_base的配置文件中,你可以找到名为"base_local_planner"的参数,其中包含了机器人底盘的相关设置。你可以尝试修改这些参数来更改base_footprint的配置。请注意,确保你对move_base的配置有一定的了解,并且在对底层硬件进行任何更改之前,先进行适当的测试和验证。
相关问题
base_footprint和base_link
base_footprint和base_link是机器人中的两个重要的坐标系。
base_footprint是机器人底部的中心点,通常被认为是机器人的基准点。在机器人运动时,base_footprint是一个固定的点,不会随着机器人的运动而改变。
base_link是机器人的运动坐标系,它是相对于base_footprint而言的。在机器人运动时,base_link会随着机器人的运动而改变。通常,机器人的传感器和执行器都是安装在base_link上的,因此base_link是机器人运动和控制的重要坐标系。
odom和base_footprint断开
当odom和base_footprint断开时,机器人将无法正确地定位和移动。odom是机器人的里程计信息,用于估计机器人的位置和姿态。而base_footprint是机器人的底部中心点,用于表示机器人的位置。如果这两个信息断开,机器人将无法正确地感知自己的位置和方向,从而无法正确地移动和执行任务。因此,需要及时检查和修复这种问题,以确保机器人的正常运行。
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