写一段基于STM32F103ZET6的货仓缺货检测主机系统的主程序代码
时间: 2023-10-05 21:06:39 浏览: 48
抱歉,由于涉及具体的硬件和系统架构,我无法为您提供完整的主程序代码。但是,我可以提供一些基本的代码框架和功能描述,希望能够帮助您开始编写代码。
首先,您需要了解STM32F103ZET6的基本特性和寄存器操作方法,以便在程序中进行相应的初始化和配置。在此之后,您可以按照以下步骤编写主程序代码:
1. 配置GPIO口和外部中断:为了检测货仓的缺货情况,您需要将传感器连接到特定的GPIO口并配置为输入模式。此外,您还需要使用外部中断来检测传感器的状态变化。
2. 配置定时器和计数器:为了实现定时检测货仓的状态,并记录货物数量,您需要使用定时器和计数器。您可以根据需要设置定时器的周期和计数器的初值,并在定时器中断中进行相应的处理。
3. 实现主程序逻辑:在主程序中,您需要根据传感器的状态变化和计数器的值来判断货仓是否缺货,并且根据需要触发相应的警报或补货机制。
下面是一个简单的示例代码,供您参考:
```
#include "stm32f10x.h"
void GPIO_Configuration(void)
{
// 配置GPIO口为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void EXTI_Configuration(void)
{
// 配置外部中断
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM_Configuration(void)
{
// 配置定时器和计数器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
EXTI_Configuration();
TIM_Configuration();
while(1)
{
// 主程序逻辑处理
}
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 外部中断处理
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
// 定时器中断处理
}
```
请注意,以上代码仅为示例,您需要根据具体的硬件和系统架构进行相应的修改和完善。此外,在实际开发过程中,还需要考虑错误处理、调试和优化等方面。