请详细说明在多节点Hadoop集群中配置SSH免密码登录及集群启动的步骤，并提供排查常见问题的方法。

在进行Hadoop集群的配置和启动之前，必须确保所有节点间的SSH免密码登录已经成功设置，以方便集群管理。下面是详细配置SSH免密码登录的步骤：

参考资源链接：[Hadoop安装配置与实验报告：从基础到MapReduce实战](https://wenku.csdn.net/doc/58g84vwd7c?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 首先，在主节点（NameNode）上生成SSH密钥对（如果尚未存在）：

   ssh-keygen -t rsa -P '' -f ~/.ssh/id_rsa

2. 将生成的公钥内容追加到所有从节点（DataNode）的~/.ssh/authorized_keys文件中：

   cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh <从节点用户名>@<从节点地址> 'cat >> ~/.ssh/authorized_keys'

验证SSH免密码登录是否设置成功，使用以下命令：

   ssh <从节点用户名>@<从节点地址> 'echo Hello, this is a test'

应该无需输入密码即可看到返回的信息。

3. 配置Hadoop集群的文件包括core-site.xml、hdfs-site.xml、mapred-site.xml和yarn-site.xml。具体配置项和值依赖于你的集群环境，如Hadoop版本、硬件资源等。

4. 启动Hadoop集群前，初始化HDFS文件系统：

   hdfs namenode -format

5. 使用Hadoop的启动脚本启动集群：

   start-dfs.sh
   start-yarn.sh

确认集群状态，使用jps命令检查NameNode、DataNode、ResourceManager和NodeManager进程是否正常运行。

6. 如果遇到问题，常见的排查方法包括查看Hadoop的日志文件，这些日志文件通常位于${HADOOP_HOME}/logs目录下，对问题的定位非常有帮助。

7. 另外，检查SSH服务是否正常运行，网络配置是否正确，防火墙设置是否允许相应端口的通信等。

通过以上步骤，你应该能够配置并启动一个工作正常的Hadoop集群。如果希望进一步深入学习Hadoop的配置管理以及故障排除技巧，强烈推荐查阅《Hadoop安装配置与实验报告：从基础到MapReduce实战》。这份资源详细地记录了从Hadoop的安装到MapReduce的实战应用的全过程，不仅涵盖了当前问题的解决方案，还提供了丰富的实战案例和深入的故障分析，对于希望掌握Hadoop技术的你来说是一份不可多得的学习资料。

参考资源链接：[Hadoop安装配置与实验报告：从基础到MapReduce实战](https://wenku.csdn.net/doc/58g84vwd7c?spm=1055.2569.3001.10343)