No module named tf.broadcaster
时间: 2023-10-30 09:49:01 浏览: 37
这个错误信息通常表示您的程序缺少了必要的模块 `tf.broadcaster`。您需要检查您的程序中是否导入了正确的模块,并且这些模块是否已正确安装。如果您使用的是 TensorFlow 库,那么您可以尝试重新安装 TensorFlow 并更新所有依赖项。如果问题仍然存在,您可以尝试在 TensorFlow 官方社区中寻求帮助,或者在其他相关社区中寻求帮助。
相关问题
``` this.broadcaster.broadcast ```
`this.broadcaster.broadcast` 是一个方法调用,其中 `this` 指向当前对象。在这个对象中,有一个名为 `broadcaster` 的属性,该属性是一个对象,其中又有一个名为 `broadcast` 的方法。因此,`this.broadcaster.broadcast` 就是调用了当前对象的 `broadcaster` 对象的 `broadcast` 方法。具体方法实现需要查看完整代码才能确定。
tf/transform_broadcaster.h 文件路径
tf/transform_broadcaster.h 文件路径在ROS中是:
/opt/ros/<ros_version>/include/tf/transform_broadcaster.h
其中<ros_version>为你所使用的ROS版本,例如在ROS Noetic中,路径应为:
/opt/ros/noetic/include/tf/transform_broadcaster.h
该文件包含了tf库中用于发布变换的TransformBroadcaster类的定义,可以用于发布不同坐标系之间的变换信息。