<node name="robot1_tf_broadcaster" pkg="stage_first" type="robot_tf_broadcaster" respawn="false" > <param name="robot" type="string" value="robot1" /> </node>中 <param name="robot" type="string" value="robot1" />是什么意思

在ROS中，节点（node）是一个可执行文件，它可以与其他节点进行通信以完成特定的任务，例如发布和订阅话题（topics）或服务（services），或者广播Transforms。

在这个节点中，`<param name="robot" type="string" value="robot1" />`是一个参数（param），它指定了机器人的名称，名称为"robot1"。这个参数可以在节点代码中被调用和使用，以便节点可以知道哪个机器人需要发布Transforms。