modbusTCP读取输入信号的报文

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的通信协议，广泛用于工业领域。它允许设备之间进行通信，通常用于读取和写入数据。在Modbus TCP中，读取输入信号的过程可以被看作是对从设备进行查询的过程。在进行读取输入信号时，主设备会发送特定格式的请求报文到从设备，从设备根据请求报文提供相应的数据。

Modbus TCP报文的结构如下：
1. 设备地址：用于标识从设备的地址。
2. 功能码：标识请求的类型，例如读取输入信号的功能码是02。
3. 数据地址：起始地址，标识要读取的数据的起始位置。
4. 读取数量：指定要读取的数据量。

一个典型的Modbus TCP读取输入信号的报文结构如下所示：

+--------+----------+---------------+---------------+-------------------+
| 协议ID | 单元标识符 | 功能码+数据计数 | 数据地址(起始) | 读取数量(字节)   |
+--------+----------+---------------+---------------+-------------------+
|  2 字节|   1 字节 |     1 字节    |     2 字节    |      2 字节       |
+--+-------------------+

其中：
- 协议ID（Protocol ID）是Modbus TCP协议的标识。
- 单元标识符（Unit Identifier）用来标识具体的从设备。
- 功能码+数据计数（Function Code + Data Count）表示此次操作是读取输入信号（功能码为02），以及返回的数据将包含多少个字节。
- 数据地址（Starting Address）是请求从哪个地址开始读取数据。
- 读取数量（Quantity of Registers）表示希望读取多少个寄存器的数据。

从设备接收到请求后，会返回一个应答报文，报文格式大致如下：

+--------+----------+---------------+-------------------+----------+
| 协议ID | 单元标识符 | 功能码+字节计数 | 输入信号数据     | CRC校验  |
+--------+----------+---------------+-------------------+----------+
|  2 字节|   1 字节 |     1 字节    | 可变长度         |  2 字节  |
+--------+----------+---------------+-------------------+----------+

在这个应答报文中，功能码后面跟着的字节计数表示输入信号数据的长度，输入信号数据则是从设备返回的输入寄存器的数据。