使用递归算法求解迷宫问题，输出从入口到出口的所有迷宫路径

递归算法是一种在求解问题时将问题分解成更小的子问题的算法。在求解迷宫问题时，我们可以使用递归算法来找到从入口到出口的所有可能的路径。

算法流程如下：

1. 定义一个函数 find_path，其中参数包括迷宫地图、当前位置坐标 (x, y) 和记录路径的数组 path。
2. 在当前位置查找是否有出路。如果找到了出路，则将当前位置坐标 (x, y) 添加到路径数组 path 中。
3. 尝试沿着当前位置的下、右、上、左四个方向移动，并分别调用 find_path 函数，将地图、新的位置坐标 (x', y') 和更新后的路径数组 path 作为参数传递。
4. 如果在某个方向上找到了出路，则返回 true，表示找到了一条从入口到出口的路径。否则，返回 false，表示在当前位置没有找到出路。

代码示例：

const int N = 100;  // 迷宫地图的大小
int map[N][N];  // 迷宫地图
int path[N][N];  // 记录路径的数组
int dx[4] = {0, 1, 0, -1};  // 下、右、上、左四个方向的坐标偏移量
int dy[4] = {1, 0, -1, 0};

bool find_path(int x, int y, vector<pair<int, int>>& path) {
  //