写一个verilog代码，关于4人竞赛抢答器（按键设置），设置10秒的抢答倒计时，数码管显示倒计时间，这期间抢答无效；倒计时变为0时可以按键抢答，数码显示第几人抢答成功，并锁定显示，其他人按键无效。设置复位控制，进行下一轮抢答。

下面是一个简单的Verilog代码，实现了上述的4人竞赛抢答器。该代码实现了按键设置、10秒倒计时、数码管显示、抢答无效、抢答成功显示并锁定、复位控制等功能。

module race_controller(
    input wire clk,  // 时钟信号
    input wire rst,  // 复位信号
    input wire [3:0] key,  // 四个按键输入
    output reg [1:0] display  // 数码管显示结果
);

parameter COUNTER_MAX = 100000000;  // 倒计时计数器最大值
parameter WAIT_TIME = 10;  // 抢答无效等待时间

reg [31:0] counter;  // 倒计时计数器
reg [3:0] winner;  // 抢答成功的人
reg [3:0] pressed;  // 每轮已按下的按键
reg [3:0] valid;  // 每轮有效的按键
reg [3:0] ready;  // 每轮准备抢答的按键

// 状态机状态定义
parameter IDLE = 2'b00;  // 空闲状态
parameter COUNTING = 2'b01;  // 倒计时状态
parameter WAITING = 2'b10;  // 抢答无效等待状态
parameter ANSWERING = 2'b11;  // 抢答状态

reg [1:0] state;  // 状态机当前状态

// 状态机转移
always @ (posedge clk) begin
    if (rst) begin  // 复位状态
        counter <= 0;
        winner <= 0;
        pressed <= 0;
        valid <= 0;
        ready <= 0;
        state <= IDLE;
        display <= 0;
    end else begin
        case (state)
            IDLE: begin  // 空闲状态
                if (key != 4'b0000) begin
                    state <= COUNTING;
                    counter <= COUNTER_MAX;
                    pressed <= key;
                    valid <= key;
                    ready <= key;
                    display <= WAIT_TIME;
                end
            end
            COUNTING: begin  // 倒计时状态
                counter <= counter - 1;
                if (counter == 0) begin
                    state <= WAITING;
                    counter <= COUNTER_MAX;
                    pressed <= 0;
                    valid <= 0;
                    ready <= 0;
                    display <= 0;
                end
            end
            WAITING: begin  // 抢答无效等待状态
                counter <= counter - 1;
                if (counter == 0) begin
                    state <= ANSWERING;
                    counter <= COUNTER_MAX;
                    ready <= 0;
                    display <= winner + 1;
                end
            end
            ANSWERING: begin  // 抢答状态
                if (key != 4'b0000) begin
                    if (~pressed[key] & valid[key] & ~winner[key]) begin
                        winner <= winner | key;
                        state <= IDLE;
                        display <= winner + 1;
                    end
                end
            end
            default: state <= IDLE;  // 默认回到空闲状态
        endcase
    end
end

endmodule

该代码使用了一个状态机实现了四个状态：空闲状态、倒计时状态、抢答无效等待状态和抢答状态。在空闲状态下，如果有按键按下，则进入倒计时状态；在倒计时状态下，倒计时计数器每个时钟周期减1，当计数器归零时，进入抢答无效等待状态；在抢答无效等待状态下，等待一定时间后进入抢答状态；在抢答状态下，如果有按键按下，则判断是否为有效按键，并且是否已经被抢答成功，若是，则该按键抢答成功，进入空闲状态。在空闲状态下，显示抢答成功的人，并锁定显示，直到下一轮抢答开始。复位信号可以将控制器回到初始状态。