android 开发串口 java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()

在Android开发中，当在一个非UI线程中尝试创建一个Handler对象时，可能会出现"Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()"的异常。这是因为Handler需要与Looper配合使用来处理消息队列，而非UI线程默认没有与之关联的Looper。
为了解决这个问题，你可以在非UI线程中调用Looper.prepare()方法来创建一个与当前线程关联的Looper对象。然后，在创建Handler之前，调用Looper.loop()方法来启动消息循环。这样就可以在非UI线程中创建Handler对象了。
以下是一个示例代码，演示了如何在Android开发中解决"Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()"异常：
import android.os.Handler;
import android.os.Looper;

public class MyThread extends Thread {
private Handler mHandler;

@Override
public void run() {
// 在非UI线程中调用Looper.prepare()方法创建Looper对象
Looper.prepare();

// 创建Handler对象
mHandler = new Handler();

// 在非UI线程中调用Looper.loop()方法启动消息循环
Looper.loop();
}

public Handler getHandler() {
return mHandler;
}
}

// 在主线程中使用MyThread来创建Handler对象
MyThread myThread = new MyThread();
myThread.start();

// 获取在非UI线程中创建的Handler对象
Handler handler = myThread.getHandler();
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通过以上代码，你可以在非UI线程中创建一个Handler对象，并在主线程中获取到该Handler对象，从而实现在非UI线程中处理UI相关的操作。