给我写一个matlab内燃机双闭环模型

好的，下面是一个简单的MATLAB内燃机双闭环模型的代码：

% 定义模型参数
Kp1 = 2; % 内环比例系数
Ki1 = 0.1; % 内环积分系数
Kp2 = 1; % 外环比例系数
Ki2 = 0.05; % 外环积分系数
T1 = 0.1; % 内环时间常数
T2 = 1; % 外环时间常数

% 定义信号输入
t = 0:0.01:10; % 时间向量
rpm_ref = 3000 + 1000*sin(t); % 设定转速参考信号

% 定义初始状态
rpm = 3000; % 初始转速
e1 = 0; % 内环误差
e2 = 0; % 外环误差
I1 = 0; % 内环积分器状态
I2 = 0; % 外环积分器状态

% 开始模拟
for i = 1:length(t)
    % 计算内环控制信号
    e1 = rpm_ref(i) - rpm;
    I1 = I1 + Ki1 * e1;
    u1 = Kp1 * e1 + I1;
    
    % 限制内环控制信号
    if u1 > 1
        u1 = 1;
    elseif u1 < 0
        u1 = 0;
    end
    
    % 计算外环控制信号
    e2 = u1 - fuel_flow(rpm);
    I2 = I2 + Ki2 * e2;
    u2 = Kp2 * e2 + I2;
    
    % 限制外环控制信号
    if u2 > 10
        u2 = 10;
    elseif u2 < 0
        u2 = 0;
    end
    
    % 计算下一时刻的转速
    rpm = rpm + (u2 - load_torque(rpm)) * T2;
    
    % 记录数据
    rpm_data(i) = rpm;
    u1_data(i) = u1;
    u2_data(i) = u2;
end

% 绘图
subplot(3,1,1)
plot(t, rpm_data)
ylabel('RPM')
subplot(3,1,2)
plot(t, u1_data)
ylabel('U1')
subplot(3,1,3)
plot(t, u2_data)
ylabel('U2')
xlabel('Time')

其中，`fuel_flow`和`load_torque`分别是计算燃料流量和负载扭矩的函数，需要根据具体内燃机的特性进行定义。