单片机光敏电阻控制电机

可以通过单片机来控制光敏电阻检测到的光强度，然后根据检测结果来控制电机的转动。具体实现方法可以是：将光敏电阻接入单片机的模拟输入端口，然后通过模拟转换器将光敏电阻的模拟信号转换为数字信号，再根据一定的算法来判断光强度的大小，最后通过单片机的输出端口控制电机的转速或方向。需要注意的是，由于光敏电阻的检测范围比较窄，需要针对具体的应用场景来选择合适的光敏电阻和控制算法。

相关问题

代码生产基于51单片机的光敏电阻追日系统

本代码实现了基于51单片机的光敏电阻追日系统，可通过检测光敏电阻的电阻值来实现太阳的自动追踪。

代码主要包括以下部分：

1. 头文件包含：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

2. 定义引脚：

sbit IN1=P2^0; //IN1驱动电机1
sbit IN2=P2^1; //IN2驱动电机1
sbit IN3=P2^2; //IN3驱动电机2
sbit IN4=P2^3; //IN4驱动电机2
sbit LDR=P1^0; //光敏电阻

3. 定义变量和函数：

unsigned int LDR_value=0; //光敏电阻电阻值
unsigned char motor1_state=0; //电机1状态
unsigned char motor2_state=0; //电机2状态
void motor1_stop(); //电机1停止函数
void motor2_stop(); //电机2停止函数

4. 电机控制函数：

void motor1_stop() //电机1停止函数
{
    IN1=0;
    IN2=0;
}
void motor2_stop() //电机2停止函数
{
    IN3=0;
    IN4=0;
}
void motor1_forward() //电机1正转函数
{
    IN1=1;
    IN2=0;
}
void motor1_backward() //电机1反转函数
{
    IN1=0;
    IN2=1;
}
void motor2_forward() //电机2正转函数
{
    IN3=1;
    IN4=0;
}
void motor2_backward() //电机2反转函数
{
    IN3=0;
    IN4=1;
}

5. 主函数：

void main()
{
    while(1)
    {
        LDR_value=ADC(); //读取光敏电阻电阻值
        if(LDR_value>500) //光敏电阻感光强度较弱，电机1正转
        {
            motor1_forward();
            motor1_state=1;
        }
        else if(LDR_value<400) //光敏电阻感光强度较强，电机1反转
        {
            motor1_backward();
            motor1_state=2;
        }
        else //光敏电阻感光强度适中，电机1停止
        {
            if(motor1_state==1)
            {
                motor1_backward();
            }
            else if(motor1_state==2)
            {
                motor1_forward();
            }
            motor1_stop();
        }
        if(LDR_value>550) //光敏电阻感光强度较弱，电机2正转
        {
            motor2_forward();
            motor2_state=1;
        }
        else if(LDR_value<450) //光敏电阻感光强度较强，电机2反转
        {
            motor2_backward();
            motor2_state=2;
        }
        else //光敏电阻感光强度适中，电机2停止
        {
            if(motor2_state==1)
            {
                motor2_backward();
            }
            else if(motor2_state==2)
            {
                motor2_forward();
            }
            motor2_stop();
        }
    }
}

6. ADC函数：

unsigned int ADC() //ADC函数
{
    unsigned int i=0;
    unsigned int value=0;
    ADC_CONTR=0x80; //开启ADC转换
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    while(!ADC_FLAG); //等待ADC转换完成
    ADC_FLAG=0; //清除ADC转换标志
    value=ADC_RES*256+ADC_RESL; //计算ADC转换结果
    return value;
}

注意：本代码中使用了51单片机内置的ADC模块，需要在初始化时开启ADC模块。同时，需要注意电机的控制方式，根据具体电机的型号和驱动方式进行相应的控制。

写一个基于15单片机用光敏电阻DO口控制步进电机正转，反转，停止的程序，同时有手动控制。

以下是一个基于15单片机用光敏电阻DO口控制步进电机正转、反转和停止的程序，同时带有手动控制功能：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^0;  // 步进电机控制引脚1
sbit IN2 = P1^1;  // 步进电机控制引脚2
sbit IN3 = P1^2;  // 步进电机控制引脚3
sbit IN4 = P1^3;  // 步进电机控制引脚4

sbit S1 = P3^0;  // 手动控制按钮1
sbit S2 = P3^1;  // 手动控制按钮2

sbit LDR = P2^0;  // 光敏电阻控制引脚

unsigned char code TURN_RIGHT[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};  // 步进电机正转序列
unsigned char code TURN_LEFT[] = {0x08, 0x04, 0x02, 0x01};  // 步进电机反转序列

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<t; i++)
    {
        for(j=0; j<125; j++);
    }
}

void main()
{
    unsigned char i = 0;
    unsigned char manual_mode = 0;  // 手动控制模式标志位，0表示自动模式，1表示手动模式
    
    while(1)
    {
        if(LDR == 0)  // 光敏电阻检测到光线
        {
            manual_mode = 0;  // 切换到自动模式
            
            for(i=0; i<4; i++)
            {
                P1 = TURN_RIGHT[i];
                delay(10);
            }
        }
        else  // 光敏电阻未检测到光线
        {
            if(manual_mode == 0)  // 自动模式下才执行反转操作
            {
                for(i=0; i<4; i++)
                {
                    P1 = TURN_LEFT[i];
                    delay(10);
                }
            }
        }
        
        if(S1 == 0)  // 手动控制按钮1被按下
        {
            manual_mode = 1;  // 切换到手动模式
            P1 = 0x00;  // 停止步进电机
            while(S1 == 0);  // 等待手动控制按钮1释放
        }
        
        if(S2 == 0)  // 手动控制按钮2被按下
        {
            manual_mode = 1;  // 切换到手动模式
            P1 = 0x09;  // 步进电机正转
            while(S2 == 0);  // 等待手动控制按钮2释放
        }
    }
}

这个程序首先定义了步进电机控制引脚和手动控制按钮的引脚，以及光敏电阻控制引脚。然后定义了步进电机正转和反转的序列，以及一个延时函数。

在主函数中，程序会不断检测光敏电阻的状态，如果检测到光线，就执行步进电机正转的操作，否则就执行步进电机反转的操作。同时，程序还会检测手动控制按钮的状态，如果手动控制按钮1被按下，就进入手动控制模式并停止步进电机运动，如果手动控制按钮2被按下，就进入手动控制模式并使步进电机正转。

需要注意的是，步进电机的控制需要按照一定的序列来进行，这个序列可以在数据手册或者网上查到。在本程序中，我使用了两个数组来存储步进电机正转和反转的序列，然后通过循环依次输出序列中的元素，从而使步进电机正转或反转。