以一个 m * n 的长方阵表示迷宫， 0和1分别表示迷宫的通路和障碍。 设计一个程序， 对任意设定的迷宫， 求出一条从入口到出口的通路， 或得出没有通路的结论。编写递归形式的算法及回溯法， 求得迷宫中所有可能的道路；

递归形式的算法：

1. 定义一个函数，传入当前位置的坐标（x，y）和迷宫地图（maze）；
2. 如果当前位置是出口，则返回 True；
3. 如果当前位置是障碍或者越界了，则返回 False；
4. 标记当前位置已经被访问过；
5. 递归地向上、下、左、右四个方向探索，如果有一条路径通向出口，则返回 True；
6. 如果四个方向都没有找到通路，则回溯，取消当前位置的标记，并返回 False。

代码如下：

def find_path(x, y, maze):
    if x < 0 or x >= len(maze) or y < 0 or y >= len(maze[0]) or maze[x][y] == 1:
        return False  # 当前位置越界或者是障碍，返回 False
    if maze[x][y] == 2:
        return True  # 找到出口，返回 True
    
    maze[x][y] = 1  # 标记当前位置已经被访问过
    if find_path(x-1, y, maze) or find_path(x+1, y, maze) or find_path(x, y-1, maze) or find_path(x, y+1, maze):
        return True
    maze[x][y] = 0  # 回溯，取消当前位置的标记
    return False

回溯法：

回溯法是一种通过不断试错来寻找解决方案的算法。对于迷宫问题，我们可以从起点开始，依次尝试向四个方向前进，如果能够走通，则继续往前走，否则就返回上一步，换一个方向继续尝试。当所有的方向都尝试过了，仍然没有找到出口，则回溯到上一步，继续尝试其他方向，直到找到一条通路或者确定没有通路为止。

代码如下：

def find_path(x, y, maze, path):
    if x < 0 or x >= len(maze) or y < 0 or y >= len(maze[0]) or maze[x][y] == 1:
        return False  # 当前位置越界或者是障碍，返回 False
    if maze[x][y] == 2:
        path.append((x, y))  # 找到出口，将当前位置加入路径中
        return True
    
    maze[x][y] = 1  # 标记当前位置已经被访问过
    
    if find_path(x-1, y, maze, path) or find_path(x+1, y, maze, path) or find_path(x, y-1, maze, path) or find_path(x, y+1, maze, path):
        path.append((x, y))  # 添加当前位置到路径中
        return True
    
    maze[x][y] = 0  # 回溯，取消当前位置的标记
    return False

其中，path 是一个列表，用来记录走过的路径。如果找到了出口，就将当前位置加入到 path 中。最终，path 中存储的就是一条从起点到出口的路径。