如机器人各个关节的移动范围为：旋转关节0——180度，平移关节0——1，利用机器人运动学知识，尝试计算机器人的工作空间，并用三维空间中的散点图表示出来，MATLAB代码

假设机器人是一个3自由度的机器人，其三个关节分别为旋转关节1，旋转关节2和平移关节3。我们可以通过机器人的正运动学来计算其工作空间。以下是MATLAB代码实现：

% 机器人参数
L1 = 1; % 旋转关节1距离基座的距离
L2 = 1; % 旋转关节2距离旋转关节1的距离
L3 = 0.5; % 平移关节距离旋转关节2的距离

% 机器人关节角度范围
theta1_range = linspace(0, pi, 50); % 旋转关节1的角度范围
theta2_range = linspace(0, pi, 50); % 旋转关节2的角度范围
d3_range = linspace(0, 1, 50); % 平移关节的距离范围

% 计算机器人的工作空间
workspace = zeros(3, 50*50*50);
index = 1;
for i = 1:length(theta1_range)
    for j = 1:length(theta2_range)
        for k = 1:length(d3_range)
            theta1 = theta1_range(i);
            theta2 = theta2_range(j);
            d3 = d3_range(k);

            % 计算机器人末端位置
            x = L1 * cos(theta1) + L2 * cos(theta1+theta2);
            y = L1 * sin(theta1) + L2 * sin(theta1+theta2);
            z = d3;

            % 保存末端位置
            workspace(:, index) = [x; y; z];
            index = index + 1;
        end
    end
end

% 绘制工作空间散点图
scatter3(workspace(1,:), workspace(2,:), workspace(3,:), '.', 'MarkerEdgeColor', 'b');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title('Robot Workspace');

上述代码中，我们首先定义了机器人的参数和关节角度范围。然后通过三重循环计算出机器人末端的位置，并将其保存在一个3xN的矩阵中，最后用scatter3函数绘制散点图。运行上述代码，即可得到机器人的工作空间图像。