根据上述代码写出仿真代码

以下是基于上述 Verilog HDL 代码的仿真代码：

`timescale 1ns / 1ps

module huibojiance_tb;

    // 参数定义
    parameter CLK_PERIOD = 10; // 时钟周期为 10 ns
    parameter T_MAX = 36_000; // 计数器最大值为 36,000
    
    // 输入输出信号定义
    reg clk;
    reg clk_on;
    reg rst_n;
    reg echo;
    wire [31:0] data;
    
    // 实例化被测模块
    huibojiance dut (
        .clk(clk),
        .clk_on(clk_on),
        .rst_n(rst_n),
        .echo(echo),
        .data(data)
    );
    
    // 时钟信号生成
    always #(`CLK_PERIOD / 2) clk = ~clk;
    always #(`CLK_PERIOD) clk_on = ~clk_on;

    // 初始化
    initial begin
        clk = 0;
        clk_on = 0;
        rst_n = 1;
        echo = 0;
        #(`CLK_PERIOD * 10) rst_n = 0; // 复位低电平有效，保持 10 个时钟周期
    end
    
    // 测试用例
    initial begin
        // 等待复位完成
        #(`CLK_PERIOD * 20)
        
        // 测量物体距离为 10cm
        echo = 1;
        #(`CLK_PERIOD * 50)
        echo = 0;
        #(`CLK_PERIOD * 200)
        $display("Measured distance: %d cm", data);
        
        // 测量物体距离为 20cm
        echo = 1;
        #(`CLK_PERIOD * 100)
        echo = 0;
        #(`CLK_PERIOD * 200)
        $display("Measured distance: %d cm", data);
        
        // 测量物体距离为 30cm
        echo = 1;
        #(`CLK_PERIOD * 150)
        echo = 0;
        #(`CLK_PERIOD * 200)
        $display("Measured distance: %d cm", data);
        
        // 测量物体距离为 40cm
        echo = 1;
        #(`CLK_PERIOD * 200)
        echo = 0;
        #(`CLK_PERIOD * 200)
        $display("Measured distance: %d cm", data);
        
        // 测量物体距离为 50cm
        echo = 1;
        #(`CLK_PERIOD * 250)
        echo = 0;
        #(`CLK_PERIOD * 200)
        $display("Measured distance: %d cm", data);
        
        // 测量物体距离为 60cm
        echo = 1;
        #(`CLK_PERIOD * 300)
        echo = 0;
        #(`CLK_PERIOD * 200)
        $display("Measured distance: %d cm", data);
    end
    
endmodule

这个仿真代码主要通过生成时钟信号和模拟 echo 信号的变化来测试被测模块的输出结果。在测试用例中，我们模拟了多组不同距离的超声波测量场景，并通过 $display() 函数显示测量结果。通过比较测量结果和实际距离值，可以验证被测模块的测量准确性。需要注意的是，在实际应用中，还需要考虑更多的因素来确保测量的准确性和稳定性。