如何正确使用hal_uart_transmit函数来发送数据？

`hal_uart_transmit` 函数通常是在硬件抽象层（HAL）中用于发送数据到串行通信（UART）的一种通用功能。它的一般用法如下：

1. 首先，你需要确保已经初始化了相应的UART设备，这通常包括配置波特率、数据位数、停止位以及校验位等。

void hal_uart_init(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t baud_rate);

2. 确认`huart`指针指向正确的UART结构体，该结构体包含了发送缓冲区的信息。

3. 调用`hal_uart_transmit`之前，确保接收缓冲区为空或者已处理完数据，避免发送和接收冲突。

if (HAL_UART_GetDataCount(huart) == 0)
{
    // 发送数据
    HAL_UART_Transmit(huart, &tx_buffer[tx_idx], data_length, timeout);
}

- `&tx_buffer[tx_idx]` 是要发送的数据地址，`data_length` 是要发送的数据长度，`timeout` 是超时时间，可以设置为`HAL_MAX_DELAY`表示无限等待。

4. 这个函数会尝试将指定数量的数据从缓冲区发送出去。如果发送成功，返回`HAL_OK`；如果发生错误，如超时或资源不足，会返回一个错误码。

5. 最后别忘了检查函数返回值，以便处理可能出现的异常情况。

if (HAL_UART_TransmitReturnStatus(huart) != HAL_OK)
{
    // 处理错误
}