用HAL_UART_Transmit函数，发送0x0d

时间: 2023-08-16 15:12:44 浏览: 116
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基于stm32g0x系列的ds18b20驱动和串口发送

可以使用以下代码发送0x0d字节： ```c uint8_t data = 0x0d; HAL_UART_Transmit(&huart1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); ``` 这里的`huart1`是你使用的UART外设，你需要根据自己的实际情况进行修改。另外，`HAL_MAX_DELAY`表示在发送数据时不启用超时机制，发送数据直到成功为止。如果你需要使用超时机制，可以将其替换为一个合适的超时值。
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HAL_UART_Receive(&huart1, data, NUM, 0XFFFF); //½ÓÊÕAPPÊý¾Ý À¶ÑÀ½ÓÊÕ // while(Number_of_bits(data[0], 8) == 0) // { // HAL_UART_Receive(&huart3, data_openmv, 1, 100);;//½ÓÊÕopenmvµÄÊý¾Ý // data[2] = data_openmv[0]; // HAL_UART_Transmit(&huart2,data,3,0XFFFF); // HAL_Delay(200); // // HAL_UART_Receive(&huart1, data, NUM, 100); //½ÓÊÕAPPÊý¾Ý À¶ÑÀ½ÓÊÕ // if(Number_of_bits(data[0], 8) == 1) break; // // Openmv_data_handle(data[2], Number_of_bits(data[1], 8)); // } HT_data[0] = 0X80; //data[0] = 0x80; //HAL_Delay(200); mechanical_arm = data[1]; Manipulator(mechanical_arm); //´¦Àí¶æ»ú¿ØÖÆ HAL_UART_Transmit(&huart2, HT_data, 1, 0X100); //ÏòHTµ¥Æ¬»ú·¢ËÍÊý¾Ý

它的定义如下：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)。其中，huart为UART外设句柄指针；pData为接收缓存区指针；Size为接收数据长度；...

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解释一下HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) { const uint8_t *pdata8bits; const uint16_t *pdata16bits; uint32_t tickstart = 0U; /* Check that a Tx process is not already ongoing */ if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY) { if ((pData == NULL) || (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX; /* Init tickstart for timeout management */ tickstart = HAL_GetTick(); huart->TxXferSize = Size; huart->TxXferCount = Size; /* In case of 9bits/No Parity transfer, pData needs to be handled as a uint16_t pointer */ if ((huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) && (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)) { pdata8bits = NULL; pdata16bits = (const uint16_t *) pData; } else { pdata8bits = pData; pdata16bits = NULL; } while (huart->TxXferCount > 0U) { if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } if (pdata8bits == NULL) { huart->Instance->DR = (uint16_t)(*pdata16bits & 0x01FFU); pdata16bits++; } else { huart->Instance->DR = (uint8_t)(*pdata8bits & 0xFFU); pdata8bits++; } huart->TxXferCount--; } if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } /* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready */ huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; return HAL_OK; } else { return HAL_BUSY; } }

这是一个函数 HAL_UART_Transmit()，它用于启动 UART 发送操作。该函数接受四个参数：UART_HandleTypeDef 结构体指针 huart，const uint8_t 类型的指针 pData，uint16_t 类型的 Size，以及 uint32_t 类型的 Timeout...

#include "dht11.h" #include "protocol.h" #include "lcd.h" #include "string.h" #include <stdio.h> #include "gpio.h" #include "usart.h" #define DHT11_DATA_LOW_TIMEOUT 80 #define DHT11_DATA_HIGH_TIMEOUT 90 #define DHT11_RESPONSE_TIMEOUT 40 #define DHT11_BIT_TIMEOUT 60 DHT11_StatusTypeDef DHT11_ReadData(DHT11_Data_TypeDef* data) { uint8_t buffer[5] = {0}; uint8_t i, j; uint32_t count; // 发送开始信号 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(18); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // 等待DHT11响应 count = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET) { count++; if (count > DHT11_RESPONSE_TIMEOUT) { return DHT11_ERROR; } HAL_Delay(1); } count = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) { count++; if (count > DHT11_RESPONSE_TIMEOUT) { return DHT11_ERROR; } HAL_Delay(1); } // 读取40位数据 for (i = 0; i < 40; i++) { count = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET) { count++; if (count > DHT11_DATA_LOW_TIMEOUT) { return DHT11_ERROR; } } count = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) { count++; if (count > DHT11_DATA_HIGH_TIMEOUT) { return DHT11_ERROR; } } buffer[i / 8] <<= 1; if (count > DHT11_BIT_TIMEOUT) { buffer[i / 8] |= 0x01; } } // 验证数据是否正确 if (buffer[4] != (buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3])) { return DHT11_ERROR; } // 解析数据 data->humidity = buffer[0]; data->temp_int = buffer[2]; data->temp_dec = buffer[3]; return DHT11_OK; } void text_func_1() { DHT11_Data_TypeDef data; DHT11_ReadData(&data); printf("-->"); printf("%d.%c %d%%",data.temp_int, data.temp_dec, data.humidity); HAL_Delay(1000); if (DHT11_ReadData(&data) == DHT11_OK){ char str[16]; sprintf(str, "T:%d.%dC H:%d%%", data.temp_int, data.temp_dec, data.humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } }改错

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } 修改后： if (DHT11_ReadData(&data) == DHT11_OK){ printf("-->"); printf("%d.%c %d%%",data....

#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)aTXbuf, strlen(aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_...

int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) //void func_1() { int i = 0; // for(i = 0; i < 4; ++i){ uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; printf("TEM_HUM_device\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x0){ // while(1){ for(i = 0; i < 4; ++i){ printf("TEM_HUM_SUCCESS\n"); DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(2000); } pk->len = 0x4; pk->data[0] = 0x35; pk->data[1] = temperature; pk->data[2] = humidity; }else{ printf("TEM_HUM_ERROR\n"); pk->data[0] = 0x36; } //} return 0; }改错

HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(2000); } pk->len = 0x4; pk->data[0] = 0x35; pk->data[1] = temperature; pk->data[2] = humidity; } else { printf...

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