用HAL_UART_Transmit函数，发送0x0d

可以使用以下代码发送0x0d字节：

uint8_t data = 0x0d;
HAL_UART_Transmit(&huart1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);

这里的`huart1`是你使用的UART外设，你需要根据自己的实际情况进行修改。另外，`HAL_MAX_DELAY`表示在发送数据时不启用超时机制，发送数据直到成功为止。如果你需要使用超时机制，可以将其替换为一个合适的超时值。

相关问题

HAL_UART_Receive(&huart1, data, NUM, 0XFFFF); //½ÓÊÕAPPÊý¾Ý À¶ÑÀ½ÓÊÕ // while(Number_of_bits(data[0], 8) == 0) // { // HAL_UART_Receive(&huart3, data_openmv, 1, 100);;//½ÓÊÕopenmvµÄÊý¾Ý // data[2] = data_openmv[0]; // HAL_UART_Transmit(&huart2,data,3,0XFFFF); // HAL_Delay(200); // // HAL_UART_Receive(&huart1, data, NUM, 100); //½ÓÊÕAPPÊý¾Ý À¶ÑÀ½ÓÊÕ // if(Number_of_bits(data[0], 8) == 1) break; // // Openmv_data_handle(data[2], Number_of_bits(data[1], 8)); // } HT_data[0] = 0X80; //data[0] = 0x80; //HAL_Delay(200); mechanical_arm = data[1]; Manipulator(mechanical_arm); //´¦Àí¶æ»ú¿ØÖÆ HAL_UART_Transmit(&huart2, HT_data, 1, 0X100); //ÏòHTµ¥Æ¬»ú·¢ËÍÊý¾Ý

这是一个ST公司提供的STM32系列单片机的函数，用于接收串口数据。它的定义如下：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)。其中，huart为UART外设句柄指针；pData为接收缓存区指针；Size为接收数据长度；Timeout为超时时间。函数的返回值为HAL状态。

HAL_UART_Transmit_IT接收多个16进制数据

HAL_UART_Transmit_IT函数用于通过UART接口异步发送数据。它需要传入UART_HandleTypeDef结构体类型的参数和待发送数据的指针，可以通过设置DMA模式和中断回调函数来完成数据的发送。

对于接收多个16进制数据，你需要将这些数据转换为对应的字节形式，并存储在一个缓冲区中。然后，可以使用HAL_UART_Transmit_IT函数来发送这些字节数据。

以下是一个示例代码片段，演示了如何使用HAL库函数来发送多个16进制数据：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define BUFFER_SIZE 10

UART_HandleTypeDef huart;

uint8_t txBuffer[BUFFER_SIZE] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44};

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 数据发送完成后的回调函数
    // 在这里可以进行一些后续操作或者发送下一组数据
}

int main()
{
    // 初始化串口
    HAL_UART_Init(&huart);
    
    // 启动发送数据
    HAL_UART_Transmit_IT(&huart, txBuffer, BUFFER_SIZE);
    
    while (1)
    {
        // 在这里可以进行其他操作
    }
}

在上述代码中，我们定义了一个长度为10的缓冲区txBuffer，并将需要发送的16进制数据存储在其中。然后，通过调用HAL_UART_Transmit_IT函数来启动数据的异步发送。发送完成后，会触发HAL_UART_TxCpltCallback回调函数，你可以在这个回调函数中进行一些后续操作或者发送下一组数据。

请注意，上述代码只是一个示例，实际应用中你需要根据具体的硬件平台和需求进行适当的修改。同时，还需要正确配置UART接口和相关中断以及DMA功能，并初始化相关的时钟和GPIO引脚。