编写一个基于stm32f103mini板的tcs230颜色识别的工程

由于没有具体的硬件环境，本文只提供基于STM32F103 Mini板的TCS230颜色识别的工程框架，具体实现需要根据硬件环境进行修改。

1. 硬件连接

将TCS230模块的OUT、S0、S1、S2、S3引脚分别连接到STM32F103 Mini板的PB4、PB5、PB6、PB7、PB8引脚。

2. 工程设置

使用Keil MDK编译器创建一个新工程，并选择STM32F103C8芯片作为芯片型号。

在工程中添加以下文件：

- main.c
- stm32f10x.h
- stm32f10x_conf.h
- stm32f10x_gpio.h
- stm32f10x_rcc.h
- stm32f10x_tim.h

3. 代码实现

在main.c文件中编写以下代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

#define TCS230_OUT_PIN GPIO_Pin_4
#define TCS230_S0_PIN GPIO_Pin_5
#define TCS230_S1_PIN GPIO_Pin_6
#define TCS230_S2_PIN GPIO_Pin_7
#define TCS230_S3_PIN GPIO_Pin_8

void GPIO_Configuration(void);
void TIM_Configuration(void);
void delay_us(u32 nus);

int main(void)
{
GPIO_Configuration();
TIM_Configuration();

while(1)
{
//设置S2和S3引脚为红色滤光片
GPIO_SetBits(GPIOB, TCS230_S2_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, TCS230_S3_PIN);

//读取颜色值
u16 color = TIM_GetCounter(TIM2);

//根据颜色值判断颜色
if(color < 1000)
{
//红色
}
else if(color < 2000)
{
//橙色
}
else if(color < 3000)
{
//黄色
}
else if(color < 4000)
{
//绿色
}
else if(color < 5000)
{
//蓝色
}
else if(color < 6000)
{
//紫色
}
else
{
//无法识别颜色
}
}
}

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//使能GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

//配置TCS230引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TCS230_OUT_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//配置TCS230引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TCS230_S0_PIN | TCS230_S1_PIN | TCS230_S2_PIN | TCS230_S3_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;

//使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

//配置TIM2为计数模式，时钟频率为72MHz
TIM_InitStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);

//配置TIM2的输入捕获通道为PB4
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

//启动TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void delay_us(u32 nus)
{
u32 i;
for(i=0;i<nus*2;i++);
}

4. 编译烧录

将代码编译为bin文件，然后通过J-Link等工具烧录到STM32F103 Mini板中。

5. 测试

将TCS230模块放置在不同的颜色上，观察程序输出是否正确识别颜色。