void print_path(int path[],int u, int v,int Clen) { int k; k = path[v]; if(k == -1) { printf("no path!"); return; } printf("(%d,%d)",path[v]/Clen,path[v]%Clen); while(k != u) { printf(" <- "); printf("(%d,%d)",path[k]/Clen,path[k]%Clen); k = path[k]; } }解释代码

这段代码是一个用于打印两个点之间路径的函数。函数名为 print_path，函数参数包括一个整数数组 path，两个整数 u 和 v，以及一个整数 Clen。其中，path 数组记录了从起点到每个点的路径信息，u 和 v 分别表示起点和终点，Clen 表示每行的长度。

函数首先将变量 k 初始化为终点v的前一个点，如果k为-1，则表示起点和终点之间没有路径，直接输出 "no path!" 并返回。否则，函数从终点v开始，通过遍历path数组，依次输出每个点的坐标，直到遍历到起点u。具体地，函数先输出终点v的坐标，然后通过while循环不断更新k为前一个点，输出箭头符号和该点的坐标，直到k等于起点u。输出的坐标是通过将path数组中的元素转换成行列坐标计算得到的，其中行号为path[k]/Clen，列号为path[k]%Clen。最终，函数将打印出从起点到终点的路径信息。

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#ifndef FUNC_H_INCLUDED #define FUNC_H_INCLUDED #define MaxLNum 110 #define MaxCNum 110 #define MaxSize 10100 #define inf 10000 extern int arcs[MaxSize][MaxSize]; extern int s_nodes[MaxSize]; extern int g_nodes[MaxSize]; extern int dist[MaxSize]; extern int visited[MaxSize]; extern int pre[MaxSize]; extern int s_path[MaxSize][MaxSize]; extern int goal[MaxSize][2]; extern int s_vital[MaxSize][2]; //定义机器人(结构体)。 struct Robot{ int Pos[2]; //当前位置 char CTYPE; //当前的字符类型 struct ArEle{ char CType; int flag; }Around[8]; //周围结点的字符类型及其标记（从North开始，沿顺时针排列） }; typedef struct QNode* Queue; typedef struct Robot* PtrRt; typedef struct Node* PtrToNode; struct Node{ //队列中的结点 PtrRt Rt; PtrToNode Next; }; struct QNode { PtrToNode Front, Rear; // 队列的头、尾指针 }; Queue CreateQueue(); Queue AddQ( Queue Q, PtrRt Rt ); int IsEmpty( Queue Q ); PtrRt DeleteQ( Queue Q ); int** around(int pos[2]); int Judge(char c); void Record(PtrRt Rt,Queue Q,char expor[][MaxCNum]); PtrRt CreateRt(int x,int y,char store[][MaxCNum],int Llen,int Clen); void save_path(PtrRt Rt_1,PtrRt Rt_2,int Clen); PtrRt move(PtrRt Rt,int pos[2],char store[][MaxCNum],int Llen,int Clen); void BFS(PtrRt Rt,Queue Q,char store[][MaxCNum],char expor[][MaxCNum],int Llen,int Clen); void print_path(int path[],int u, int v,int Clen); void dijkstra(int begin,int nodes[],int Llen,int Clen); void Nicolas(char store[][MaxCNum],char expor[][MaxCNum],int Llen,int Clen); #endif // FUNC_H_INCLUDED解释代码

这段代码是一个头文件 func.h，定义了一些宏和函数声明，其中包括：

- MaxLNum：最大行数
- MaxCNum：最大列数
- MaxSize：最大节点数
- inf：一个无穷大的数
- arcs：二维数组，表示节点之间的边
- s_nodes：源节点集合
- g_nodes：目标节点集合
- dist：源节点到各个节点的最短距离
- visited：节点是否被访问过
- pre：节点在最短路径中的前驱节点
- s_path：源节点到所有节点的最短路径
- goal：目标节点的坐标
- s_vital：源节点的坐标

还定义了一个机器人的结构体，包括当前位置、字符类型和周围结点的字符类型及其标记。同时还定义了一个队列结构体 QNode 和一个节点结构体 Node，用于 BFS 算法中的队列操作。

在头文件中声明了一些函数：

- CreateQueue：创建队列
- AddQ：向队列中添加机器人节点
- IsEmpty：判断队列是否为空
- DeleteQ：从队列中删除机器人节点
- around：获取节点周围的节点
- Judge：判断字符类型
- Record：记录机器人节点信息
- CreateRt：创建机器人节点
- save_path：保存两个节点之间的最短路径
- move：移动机器人
- BFS：广度优先搜索算法
- print_path：打印最短路径
- dijkstra：Dijkstra 算法
- Nicolas：机器人走迷宫算法（主函数）

void save_path(PtrRt Rt_1,PtrRt Rt_2,int Clen) { arcs[(Rt_1->Pos[0]*Clen+Rt_1->Pos[1])][Rt_2->Pos[0]*Clen+Rt_2->Pos[1]] = 1; arcs[(Rt_2->Pos[0]*Clen+Rt_2->Pos[1])][Rt_1->Pos[0]*Clen+Rt_1->Pos[1]] = 1; }

这个函数的作用是将两个机器人之间的路径存储到一个邻接矩阵 `arcs` 中。这个邻接矩阵是一个二维数组，其中每个元素表示两个节点之间是否有一条边，如果有则为 1，否则为 0。

函数中，通过输入参数 `Rt_1` 和 `Rt_2`，分别获取两个机器人的位置信息，并根据这些信息计算出它们在邻接矩阵中的位置。接着将这两个位置之间的元素赋值为 1，表示它们之间有一条路径。由于路径是双向的，因此需要在邻接矩阵中同时更新这两个位置之间的元素。