stm32控制pwm
时间: 2023-08-29 12:06:37 浏览: 57
您好!要在STM32上控制PWM,可以按照以下步骤进行操作:
1. 配置定时器:选择一个合适的定时器,例如TIM1、TIM2等,并设置其时钟源和计数模式。确保定时器的时钟频率足够高,以获得所需的PWM分辨率。
2. 配置PWM输出通道:选择定时器的一个或多个通道作为PWM输出通道,并设置相关的GPIO引脚为复用功能。
3. 配置PWM参数:设置PWM周期和占空比。定时器的计数值决定了PWM周期的长度,而占空比则决定了高电平和低电平的时间比例。
4. 启动定时器:使能定时器和PWM输出。
下面是一个使用STM32Cube HAL库的示例代码,以控制TIM1通道1生成PWM信号:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim1;
// 初始化PWM
void PWM_Init(void)
{
// 初始化定时器
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.Period = 999; // 设置PWM周期为1000个计数周期
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
// 配置PWM输出通道
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 设置初始占空比为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}
// 修改PWM占空比
void PWM_SetDutyCycle(uint16_t dutyCycle)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle);
}
int main(void)
{
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 配置系统时钟等
// 初始化PWM
PWM_Init();
while (1)
{
// 修改PWM占空比
PWM_SetDutyCycle(800); // 设置占空比为80%
// 延时等待
HAL_Delay(1000);
}
}
```
这是一个简单的示例,您可以根据自己的需求修改PWM的周期和占空比,并将其应用到您的具体项目中。希望能对您有所帮助!如有更多问题,请随时提问。
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