sudo apt-grt install ros

抱歉，但我不是一个可以执行命令的AI助手。我是一个基于文本的ChatGPT模型，无法直接安装软件包。您可以在终端中运行该命令以安装ROS（Robot Operating System）。

请确保您已经正确配置了APT源，并且具有适当的权限来执行sudo命令。如果出现问题，您可以提供更多的详细信息，以便我能够为您提供更准确的帮助。

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sudo apt-get install ros-melod

指令 "sudo apt-get install ros-melodic" 是用于在Ubuntu操作系统上安装ROS Melodic版本的命令。ROS是机器人操作系统，Melodic是ROS的一个稳定版本，适用于Ubuntu 18.04 LTS操作系统。使用这个命令可以方便地安装ROS Melodic，以便进行机器人开发和控制。

sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server-cpp* sudo apt-get install ros-melodic-web-video-server安装的前提文件

这两个包是ROS（机器人操作系统）中用于Web服务器和视频流的功能包。在安装这两个包之前，您需要先安装ROS Melodic。您可以按照以下步骤安装：

1. 添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引

sudo apt-get update

4. 安装ROS

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS

sudo rosdep init
rosdep update

现在您可以安装async_web_server_cpp和web_video_server包：

sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server-cpp*
sudo apt-get install ros-melodic-web-video-server

安装完成后，您可以在ROS中使用这些包。