写一段智能车电能接力充电部分代码

以下是一段示例代码，用于智能车电能接力充电部分的控制：

# 导入所需的库
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚
relay_pin = 17   # 接力器控制引脚
charging_pin = 18   # 充电器控制引脚

# 初始化GPIO设置
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(relay_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(charging_pin, GPIO.OUT)

# 定义充电函数
def charge_battery():
    print("开始充电...")
    # 控制接力器断开连接
    GPIO.output(relay_pin, GPIO.LOW)
    # 控制充电器开始工作
    GPIO.output(charging_pin, GPIO.HIGH)
    time.sleep(2)   # 充电持续时间，根据实际情况调整
    GPIO.output(charging_pin, GPIO.LOW)
    # 控制接力器重新连接
    GPIO.output(relay_pin, GPIO.HIGH)
    print("充电完成！")

# 主程序
try:
    while True:
        command = input("输入命令（charge: 开始充电，quit: 退出）：")
        if command == "charge":
            charge_battery()
        elif command == "quit":
            break
        else:
            print("无效命令，请重新输入！")
except KeyboardInterrupt:
    pass

# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()

这段代码使用了RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。通过设置接力器控制引脚和充电器控制引脚的状态，实现电能接力充电的功能。在主程序中，通过输入命令来控制充电操作，输入"charge"开始充电，输入"quit"退出程序。

请根据实际硬件连接情况和需求进行适当的修改和调整。在使用GPIO库之前，请确保已正确安装RPi.GPIO库，并以root或sudo权限运行程序。