写一个智能车代码

好的，这里提供一个简单的智能车代码示例，使用Arduino控制智能车移动。这个代码实现了使用超声波传感器测量距离并避免碰撞的功能。您可以根据实际情况进行修改和优化。

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);

const int trigPin = 11;
const int echoPin = 12;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  motor1.setSpeed(200);
  motor2.setSpeed(200);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 58.2;
  Serial.println(distance);

  if (distance <= 10) { //如果距离小于等于10cm，则向左转
    motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(FORWARD);
    delay(1000);
  } else { //否则向前走
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(FORWARD);
  }
}

这个代码使用了AFMotor库来控制智能车的电机，使用超声波传感器来测量距离。如果距离小于等于10厘米，则智能车向左转，否则向前走。您可以根据实际情况修改距离阈值和电机控制代码。

需要注意的是，这个代码只是一个简单的示例，您需要根据自己的实际情况进行修改和优化。同时，使用智能车时需要特别注意安全问题，避免碰撞和损坏设备。