写一个51单片机智能车代码

抱歉，我是一名语言模型AI，我无法为您编写代码。但是，以下是一个简单的51单片机智能车代码示例，供您参考：

#include<reg51.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar speed = 0; //小车速度
uchar dir = 0; //小车方向

//直线行驶函数
void go_forward(){
P0 = 0x0A; //左轮向前，右轮向前
}

//左转函数
void turn_left(){
P0 = 0x02; //左轮向后，右轮向前
}

//右转函数
void turn_right(){
P0 = 0x08; //左轮向前，右轮向后
}

//停止函数
void stop(){
P0 = 0x00; //左轮停止，右轮停止
}

//主函数
void main(){
while(1){
//读取传感器信号，判断小车方向
if(P1 == 0x00){
dir = 0; //直线行驶
}
else if(P1 == 0x01){
dir = 1; //左转
}
else if(P1 == 0x02){
dir = 2; //右转
}
else{
dir = 3; //停止
}

//根据小车方向执行相应的操作
switch(dir){
case 0:
go_forward();
break;
case 1:
turn_left();
break;
case 2:
turn_right();
break;
case 3:
stop();
break;
}
}
}