写一个智能车摄像头补线代码
时间: 2024-05-18 19:17:32 浏览: 33
好的,这是一个简单的智能车摄像头补线代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 读取摄像头收到的图像
ret, frame = cap.read()
# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 高斯滤波
blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
# 边缘检测
edges = cv2.Canny(blurred, 50, 150, apertureSize=3)
# 寻找直线
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 50, minLineLength=50, maxLineGap=10)
# 绘制直线
if lines is not None:
for line in lines:
x1, y1, x2, y2 = line[0]
cv2.line(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
# 显示图像
cv2.imshow('frame', frame)
# 按下 q 键退出程序
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放摄像头并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
这段代码使用了OpenCV库,主要是进行了图像处理和边缘检测,然后使用霍夫变换寻找直线,最后在原图上绘制出直线。你可以根据需要对代码进行修改和优化。