智能车摄像头十字补线的代码

智能车辆中的摄像头十字补线（通常用于辅助驾驶系统，如车道偏离警告或自动泊车）的代码通常涉及到图像处理和计算机视觉算法。这里我无法直接提供完整的代码，但可以给出一个简化版的伪代码概述：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

// 假设我们有一个cv::Mat类型的图像
cv::Mat processImage(cv::Mat img) {
    // 1. 图像预处理
    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(img, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::GaussianBlur(gray, gray, {5, 5}, 0);

    // 2. 寻找边缘
    cv::Canny(gray, edges, 50, 150);

    // 3. 找到水平和垂直线条
    std::vector<cv::Vec4i> linesH, linesV;
    cv::HoughLinesP(edges, linesH, 1, CV_PI/180, 100, 30, 10);
    cv::HoughLinesP(edges, linesV, 1, CV_PI/180, 100, 30, 10, cv::HoughLinesP_P1);

    // 4. 绘制十字交叉点
    cv::Point2f crossPoints;
    for (const auto& line : linesH) {
        crossPoints = cv::lineIntersection(line, linesV);
        if (!crossPoints.x.empty()) {
            // 记录交点并继续查找下一个
            break;
        }
    }

    // 重复以上过程，找到第二条垂直线的交点
    for (const auto& line : linesV) {
        crossPoints = cv::lineIntersection(line, linesH);
        if (!crossPoints.x.empty()) {
            break;
        }
    }

    // 返回图像，可能包含绘制的十字线和交点
    cv::Mat result = img.clone();
    cv::line(result, crossPoints, crossPoints, Scalar(0, 0, 255), 2);
    return result;
}