openmv tc264
时间: 2023-08-02 15:07:14 浏览: 197
OpenMV与TC264是两种不同的设备。OpenMV是一种集成了摄像头的控制器,专门用于摄像头识别等作用。它的性能和内存相对较低,适合进行简单的图像处理和识别任务。而TC264是英飞凌的一款单片机,具有较强的性能和充足的内存,适合用于控制、计算和通信等功能。通常情况下,可以将OpenMV与TC264搭配使用,通过串口通信将OpenMV识别的信息传递给TC264,然后由TC264进行更复杂的运算和控制。例如,可以使用OpenMV识别物体,然后通过串口将识别结果传给TC264,由TC264根据识别结果进行相应的控制操作。同时,TC264还可以通过GPT12的脉冲计数功能,结合编码器实现对电机速度的获取和控制。编码器固定于编码器支架上,并调整齿轮间距和涂抹润滑脂,以确保传动部分的平稳运行和减少噪音。[1][2][3]
相关问题
openmv与tc264通信方法
OpenMV与TC264之间的通信可以通过串口进行。在OpenMV的代码中,可以使用UART库来配置和使用串口通信\[2\]。首先,需要在OpenMV的代码中导入pyb库,并初始化UART对象。例如,可以使用以下代码初始化UART对象并设置波特率为19200:
from pyb import UART
uart = UART(3, 19200)
然后,可以使用uart.write()函数向TC264发送数据。例如,可以使用以下代码发送字符串"Hello World!":
uart.write("Hello World!\r")
在TC264的代码中,需要使用相应的串口库来接收OpenMV发送的数据。根据引用\[3\]中的代码,可以使用USART2_Init()函数来初始化并启动串口2。然后,可以使用Openmv_Receive_Data()函数来接收OpenMV传递过来的数据。
总结起来,OpenMV与TC264之间的通信方法是通过串口进行数据传输。OpenMV使用UART库来配置和使用串口通信,而TC264使用相应的串口库来接收OpenMV发送的数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【嵌入式】OpenMV与单片机串口通信交互](https://blog.csdn.net/Qxiaofei_/article/details/121309687)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【嵌入式】openmv与stm32的串口通信](https://blog.csdn.net/qq_42475234/article/details/123463977)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
openmv和tc264串口通讯 怎么写代码
串口通信的代码需要在OpenMV和TC264上分别实现,下面是一个简单的示例代码:
OpenMV的代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
uart = pyb.UART(3, 9600, timeout_char=1000)
while(True):
img = sensor.snapshot()
uart.write("Hello World!")
time.sleep(1000)
```
TC264的代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "uart.h"
#include "interrupts.h"
void UART_Receive_Handler(void)
{
char data;
UART_ReadByte(UART0, &data);
printf("%c", data); // 将接收到的字符输出到终端
}
int main(void)
{
UART_Init(UART0, 9600);
interrupts_enable();
while(1) {
// 等待接收数据
}
}
```
上面的代码中,OpenMV通过UART串口发送数据,TC264通过UART接收数据,并将接收到的数据输出到终端。你需要根据实际需求修改代码,比如修改波特率等。
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