stm32103定时器1翻转模式程序

STM32F103系列微控制器中的Timer 1是一个16位定时器，支持多种工作模式，包括翻转（Toggle）模式。在翻转模式下，计数从预设值开始递增，当达到最大值后自动清零并回到初始值，然后继续计数，形成周期性的翻转。

以下是使用STM32F103 Timer 1的翻转模式的基本程序步骤和伪代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义定时器1的结构体和实例
TIM_HandleTypeDef htim1;

// 初始化函数
void TIM1_Init(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = (PreSetValue - 1); // 设置定时器初值
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = Prescaler; // 设置分频系数
    TIM_TimeBaseInit(htim1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
    TIM_ClockDivisionConfig(htim1, TIM_CLOCKDIVISION_DIV1); // 分钟不分频
    TIM_UpdateRequestCmd(TIM1, ENABLE); // 开启更新请求
    TIM_Cmd(htim1, ENABLE); // 启动定时器
}

// 翻转中断服务函数
void TIM1_IRQHandler(void) {
    if (HTIM1_GetITStatus(&htim1, TIM_IT_Update) != RESET) { // 判断是否到达时间点
        HTIM1_ClearITPendingBit(&htim1, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
        OutputPin ^= 1; // 输出引脚取反
    }
}

int main(void) {
    TIM1_Init(); // 初始化定时器1为翻转模式
    NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 配置中断并开启

    while (1) {
        // 主循环
    }
}