Eigen block

Eigen block 是 Eigen 库中的一个函数，用于获取矩阵的子矩阵。它可以通过指定起始行、起始列、子矩阵的行数和列数来提取原始矩阵的一部分。

例如，假设有一个 4x4 的矩阵 A：

1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16

我们可以使用 `block()` 函数来提取 A 的子矩阵。例如，如果我们想要提取 A 的第二行和第三列开始的 2x2 子矩阵，可以这样写：`A.block<2,2>(1,2)`。这将返回一个新的 2x2 矩阵：

7 8
11 12