显示不存在用户定义Eigen::Translation3d到Eigen::Matrix4d的转换

在Eigen库中，`Eigen::Translation3d`是一个三维平移向量表示，而`Eigen::Matrix4d`是四维变换矩阵，通常用于表示旋转、缩放和平移等3D变换。直接将`Translation3d`转换为`Matrix4d`通常是通过在其基础上构造一个特定的矩阵来实现的，因为`Matrix4d`可以方便地存储3D平移信息。

这个转换可以通过`Eigen::Translation3d::matrix()`方法完成，该方法会返回一个包含单位矩阵和平移分量的4x4矩阵，其形式如下：

Eigen::Matrix4d translationToMatrix(Eigen::Translation3d t) {
    Eigen::Matrix4d matrix;
    matrix.setIdentity();
    matrix.block<3, 1>(0, 3) = t.linear() * t.translation(); // 线性部分 + 平移部分
    return matrix;
}

在这里，`t.linear()`获取旋转部分（一个3x3旋转矩阵），`t.translation()`获取平移向量（一个3x1列向量）。然后将这两个部分组合起来形成完整的4x4矩阵。