GPIO_getEnabledInterruptStatus
时间: 2023-07-16 07:10:24 浏览: 47
`GPIO_getEnabledInterruptStatus`是MSP432库函数中的一个函数,用于指定GPIO端口的已启用中断的状态。其函数原型如下:
```c
uint32_t GPIO_getEnabledInterruptStatus(uint32_t port)
```
参数`port`指定要查询的GPIO端口,例如`GPIO_PORT_P1`、`GPIO_PORT_P2`等。
该函数返回一个32位的值,表示指定GPIO端口上已启用的中断状态。每个位对应一个GPIO引脚,如果对应引脚的中断已启用,则对应位为1;否则为0。你可以使用按位与操作符`&`来检查特定引脚的中断状态。
以下是一个示例用法:
```c
uint32_t status = GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1);
if (status & GPIO_PIN0)
{
// P1.0引脚的中断已启用
}
```
在上述示例中,首先通过调用`GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1)`获取P1端口的已启用中断状态。然后使用按位与操作符检查P1.0引脚的中断状态。如果中断已启用,则执行相应的操作。
请注意,为了使用该函数,你需要包含正确的库文件和头文件,并根据你的具体硬件配置进行适当的修改。
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void PORT3_IRQHandler(void) { uint32_t status= MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(LOA_GPIO_PORT | ROA_GPIO_PORT); MAP_GPIO_clearInterruptFlag(LOA_GPIO_PORT | ROA_GPIO_PORT, status); if(status & LOA_GPIO_PIN) { if(LEFT_OA == 1) {/* ÉÏÉýÑØ */ LEFT_OB == 1 ? ENCODE_COUNT.left-- : ENCODE_COUNT.left++ ; LOA_DN(); }else { LEFT_OB == 0 ? ENCODE_COUNT.left-- : ENCODE_COUNT.left++ ; LOA_UP(); } } if(status & ROA_GPIO_PIN) { if(RIGHT_OA == 1) {/* ÉÏÉýÑØ */ RIGHT_OB == 0 ? ENCODE_COUNT.righ-- : ENCODE_COUNT.righ++ ; ROA_DN(); }else { RIGHT_OB == 1 ? ENCODE_COUNT.righ-- : ENCODE_COUNT.righ++ ; ROA_UP(); } } }
这段代码是一个中断处理函数(PORT3_IRQHandler),用于处理端口3的中断事件。
首先,通过调用`MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus`函数获取发生中断的引脚状态,存储在变量`status`中。然后,使用`MAP_GPIO_clearInterruptFlag`函数清除这些中断标志位。
接下来,通过判断`status`的值,判断是哪个引脚触发了中断。
如果`status`与`LOA_GPIO_PIN`相与的结果不为0,说明LOA引脚触发了中断。在这个条件判断中,会根据LEFT_OA和LEFT_OB引脚的状态来更新ENCODE_COUNT.left变量,并调用LOA_DN()或LOA_UP()函数进行相应的操作。
类似地,如果`status`与`ROA_GPIO_PIN`相与的结果不为0,说明ROA引脚触发了中断。在这个条件判断中,会根据RIGHT_OA和RIGHT_OB引脚的状态来更新ENCODE_COUNT.righ变量,并调用ROA_DN()或ROA_UP()函数进行相应的操作。
请注意,代码中的`==`运算符用于比较两个值是否相等,而`=`运算符用于给变量赋值。
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h> #define ENCODER_A_PIN GPIO_PIN4 #define ENCODER_B_PIN GPIO_PIN5 volatile uint32_t encoderCount = 0; volatile uint32_t encoderSpeed = 0; void PORT1_IRQHandler(void) { uint32_t status = GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1); GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status); if (status & ENCODER_A_PIN) { if (GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1, ENCODER_B_PIN)) { encoderCount--; } else { encoderCount++; } } } void configureEncoder() { GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN); GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, ENCODER_A_PIN); GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, ENCODER_A_PIN); GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, ENCODER_A_PIN); }
这段代码是一个示例,用于配置MSP432的外部中断以获取编码器的速度。以下是代码的解释:
- `ENCODER_A_PIN`和`ENCODER_B_PIN`定义了编码器的A相和B相信号引脚。在这个示例中,A相连接到P1.4引脚,B相连接到P1.5引脚。
- `encoderCount`和`encoderSpeed`是用于存储编码器计数和速度的变量。它们被声明为`volatile uint32_t`类型,以确保在中断中正确地访问和更新。
- `PORT1_IRQHandler`是一个外部中断的中断服务程序。当P1.4引脚(A相)的中断触发时,它会检查P1.5引脚(B相)的状态来确定编码器的转动方向,并相应地更新`encoderCount`变量。
- `configureEncoder`函数用于配置编码器引脚和中断。它使用`GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor`函数将P1.4和P1.5引脚配置为带上拉电阻的输入引脚。然后,使用`GPIO_interruptEdgeSelect`函数将中断触发边沿设置为上升沿。接下来,使用`GPIO_clearInterruptFlag`函数清除P1.4引脚的中断标志位,并使用`GPIO_enableInterrupt`函数使能P1.4引脚的中断。
请注意,这段代码只是一个示例,你需要根据你的具体硬件连接和编码器的特性进行适当的修改。同时,还需参考MSP432的库函数文档以了解更多详细信息。
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