ubuntu安装MAVROS二进制

在Ubuntu系统上安装MAVROS（Multi-Agent Robotic Systems in ROS）二进制包，通常需要遵循ROS（Robot Operating System）的安装流程。MAVROS是一个专为无人飞行器（如无人机）设计的ROS包，提供了与Pixhawk飞控系统的接口。下面是简要的安装步骤：

1. **更新和安装依赖**:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   sudo apt-get install ros-<ros_distro>-source ros-<ros_distro>-common ros-<ros_distro>-mavlink

将 `<ros_distro>` 替换为你的Ubuntu版本对应的ROS发行版，如 `noetic` 或 `melodic`。

2. **安装MAVROS**:

   sudo apt-get install ros-<ros_distro>-mavros

3. **安装依赖的软件包**:
MAVROS可能需要一些额外的软件包，如Python绑定（如果你打算用Python进行控制），可以通过`python-rosinstall`命令行工具安装：

   rosdep install mavros

4. **启动相关服务**:
启动ROS并使MAVROS节点运行，可以在终端中键入：

   source /opt/ros/<ros_distro>/setup.bash
   roslaunch mavros px4.launch

5. **配置和测试**:
完成上述步骤后，你可能需要配置你的飞行器连接、参数设置以及使用相关的ROS节点进行测试。