pcl::console::find_switch
时间: 2023-08-12 07:05:49 浏览: 87
`pcl::console::find_switch` 是 Point Cloud Library(PCL)中的一个函数,用于在命令行参数中查找开关(switch)。开关是在命令行中以`-`或`--`开头的选项,通常用于启用或禁用特定功能。
该函数的目的是在命令行参数中查找给定的开关,并返回其出现的位置。如果找到多个匹配项,则返回最后一个匹配项的位置。如果未找到匹配项,则返回-1。
以下是该函数的简单示例用法:
```cpp
#include <pcl/console/parse.h>
int main(int argc, char** argv)
{
// 检查命令行参数中是否存在指定的开关
if (pcl::console::find_switch(argc, argv, "-switch"))
{
// 执行开关打开时的操作
// ...
}
else
{
// 执行开关关闭时的操作
// ...
}
return 0;
}
```
请注意,上述示例代码仅用于说明函数的基本用法,并不完整或可执行。实际使用时,您需要根据您的需求进行适当的修改和扩展。
相关问题
pcl::console::
pcl::console是Point Cloud Library(PCL)中的一个命令行解析和日志记录工具。它提供了一种简单的方式来解析命令行参数,并且可以方便地输出日志信息。
在PCL中,pcl::console::parse_argument()函数可以用来解析命令行参数。它接受一个参数名和一个默认值,并返回命令行中指定的参数值。例如,如果在命令行中使用了"-threshold 0.5"这样的参数,那么可以使用pcl::console::parse_argument("-threshold", 0.0)来获取参数值0.5。
另外,pcl::console还提供了一些用于输出日志信息的函数,如pcl::console::print_error()、pcl::console::print_warn()、pcl::console::print_info()等。这些函数可以根据不同的日志级别输出不同的信息,并且支持格式化输出。
总结一下,pcl::console是PCL中用于解析命令行参数和输出日志信息的工具。
pcl::make_shared std::make_shared
根据引用和引用的信息,你遇到了一个报错,具体是关于`boost::make_shared`的。解决方法是将`boost::make_shared`替换为`std::make_shared`。这可能是因为在pcl 1.11.1中,pcl开始使用了`std::shared_ptr`而不是`boost::shared_ptr`。所以,你可以尝试将代码中的`pcl::make_shared`替换为`std::make_shared`来解决这个问题。希望这能帮到你。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [PCL 报错:boost::make_shared报错](https://blog.csdn.net/kangjielearning/article/details/112253757)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [pcl boost::make_shared error](https://blog.csdn.net/qq_44601476/article/details/129294409)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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