ESP32上的软件定时器怎么去用

ESP32芯片上的软件定时器（Software Timer）是一种基于任务的定时机制，它允许你在没有硬件计时器资源的情况下实现定时功能。软件定时器的工作原理是通过创建并调度一个延时回调函数到系统任务队列中。

以下是使用ESP32软件定时器的基本步骤：

1. **初始化定时器**:
- 首先你需要实例化一个`TimerHandle_t`类型的定时器，例如`TimerHandle_t timer = NULL;`
- 然后调用`xtimer_create()`函数来创建定时器，传入回调函数、周期时间等参数。

void app_main(void) {
   xTimerCreate("my_timer", (uint32_t)(1000 / portTICK_PERIOD_MS), true, 0, my_timer_callback);
}

这里的"my_timer"是定时器的名字，`(1000 / portTICK_PERIOD_MS)`是周期，`true`表示定时器为自动重启，即每次回调结束后会再次启动，`0`和`my_timer_callback`分别是ID和回调函数。

2. **设置回调函数**:
- 回调函数`my_timer_callback`会在指定的时间间隔后被调用。在这个函数里可以编写你的定时任务。

static void my_timer_callback(TimerHandle_t handle) {
   // 在这里编写你的定时任务逻辑
   // ...
}

3. **启动定时器**:
- 如果定时器还未启动，可以在需要的时候调用`xTimerStart(timer, 0)`来开始定时。

4. **停止或暂停定时器**:
- 如果需要停止或暂停定时器，调用`vTimerDelete(timer)`关闭定时器。

5. **销毁定时器**:
- 应该在程序结束前手动销毁不再需要的定时器，以防内存泄漏。