已知地心地固坐标系的速度vx和vy（单位m/s），如何转换成地平坐标系下的速度vx和vy（单位m/s），给我一个C++代码

在地心地固坐标系（Geocentric Celestial Reference System, GCRS）和地平坐标系（Horizontal Coordinate System, HCS）之间转换地球表面速度通常涉及到天文学和大地测量学中的经纬度转换，以及地球自转的影响。这个过程通常涉及球面三角计算和地球椭球体模型。下面是一个简单的例子，展示了如何使用经纬度转换来进行速度变换，假设我们已经有了纬度、经度以及地球半径R。这里我们将使用泰勒级数近似，因为完整的转换会更复杂，需要考虑曲率和其他因素。

#include <cmath>
#include <vector>

// 地球平均半径 (米)
const double EARTH_RADIUS = 6371000; M_PI / 180;
}

// 计算从地心到地表的直角距离（忽略地球扁平）
double distance_from_center(double lat, double lon) {
    return EARTH_RADIUS * std::sin(deg_to_rad(lat));
}

// 使用泰勒级数近似转换速度
void convert_speed(double &vx, double &vy, double lat, double lon) {
    // 这里仅简单处理水平方向的转换，垂直速度未考虑
    double dx = -vx * cos(deg_to_rad(lat)) * cos(deg_to_rad(lon));
    double dy = -vy * sin(deg_to_rad(lat));

    // 取决于地球模型和精度需求，可能需要调整转换因子
    const double earth_rotation_rate = 2 * M_PI / 24.0; // 日转角速度

    // 地平坐标系下速度的变化，由于地球自转
    vx += earth_rotation_rate * dy;
    vy -= earth_rotation_rate * dx;
}

// 示例用法
int main() {
    double vx_gc = 10.0; // 地心地固坐标系速度x (m/s)
    double vy_gc = 5.0; // 地心地固坐标系速度y (m/s)

    double lat = 37.7749; // 纬度 (北纬)
    double lon = -122.4194; // 经度 (西经)

    double vx_hcs, vy_hcs;
    convert_speed(vx_hcs, vy_hcs, lat, lon);

    std::cout << "地平坐标系速度: (" << vx_hcs << ", " << vy_hcs << ")\n";

    return 0;
}

请注意，这只是一个简化版本，实际应用中你需要使用更精确的地理坐标系统库，如GDAL或PROJ4，它们可以提供全面的地理位置和速度转换功能。