写一个HC-SR04的arduino程序

当然，请找到以下HC-SR04的Arduino程序示例：

// 定义引脚
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置引脚模式
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 接收超声波回波
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 将回波时间转换为距离
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // 输出距离到串口监视器
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 延迟一段时间
  delay(1000);
}

这个程序使用了HC-SR04超声波传感器来测量距离。它通过发送超声波信号并接收回波来计算距离。程序会将测量结果输出到串口监视器（波特率为9600）。注意在程序开始之前，你需要将HC-SR04的trig引脚连接到Arduino的9号引脚，将echo引脚连接到Arduino的10号引脚。如果你使用其他引脚，记得修改程序中的引脚定义。希望对你有所帮助！