帮我用arduino写一个可以运行hc-sr04超声波模块的传感器代码

在Arduino上编写一个HC-SR04超声波传感器的测距代码，你需要以下几个步骤：

首先，确保你已经安装了Arduino IDE并连接好Arduino板以及HC-SR04模块。HC-SR04通常需要四个引脚连接到Arduino：Trig（触发信号）、Echo（回声信号）、VCC（5V电源）和GND（接地）。

以下是一个基本的示例代码：

#include <Wire.h> // 如果你的超声波模块是I2C通信的，记得包含这个库

// HC-SR04默认的GPIO引脚，如果不同请自行替换
const int trigPin = 9;  // Trig引脚
const int echoPin = 10; // Echo引脚

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置Trig为输出
  pinMode(echoPin, INPUT); // 设置Echo为输入

  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，用于显示测量结果
}

void loop() {
  long duration, distance; // 定义变量存储超声波反射的时间和计算距离

  digitalWrite(trigPin, LOW); // 发射低电平脉冲
  delayMicroseconds(2); // 短暂延迟避免干扰
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发射高电平脉冲
  delayMicroseconds(10); // 等待约10us让发射完成

  digitalWrite(trigPin, LOW); // 恢复低电平，等待回声
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 计算回声信号持续时间

  // 使用公式计算距离（单位毫米）
  distance = (duration * 0.034) / 2; // 因为声速343mm/us，往返两次除以2

  // 可能存在误差，所以我们取整数并四舍五入
  distance = round(distance);

  Serial.println("Distance: " + String(distance) + " mm"); // 通过串口打印距离

  if (distance <= 0 || distance > 4000) { // 距离检查范围，防止异常值
    Serial.println("Invalid measurement");
  }
  
  // 延长延时以便稳定读取，防止频繁计算造成CPU压力
  delay(50);
}

将此代码复制粘贴到Arduino IDE的`sketch`区域，然后点击"Upload"（上传）按钮，程序会开始运行，每隔一段时间测量一次距离并在串口监视器中显示结果。