stm32 RS485 DIR

### STM32 RS485 DIR 引脚使用方法

在RS485通信中，DIR引脚用于控制数据传输方向。当DIR引脚设置为高电平时，允许发送数据；而低电平则表示接收模式。对于STM32微控制器而言，在配置RS485接口时需特别注意DIR引脚的管理。

#### GPIO初始化
为了实现正确的双向通信功能，必须先通过GPIO库函数来设定DIR管脚的工作方式。通常情况下会将其定义成推挽输出类型[^1]：

// 初始化DIR引脚作为推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOB时钟
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

#### 数据流向切换逻辑
考虑到硬件特性以及防止总线冲突的风险，在实际编程过程中应当合理安排读写操作之间的转换时机。一般建议采用如下策略：每次准备发送前一瞬间拉高DIR信号并保持一段时间直到完成整个报文传送过程后再恢复至初始状态（即下拉）。而在监听到来自外部设备的消息之前，则应确保该位处于低电平以便能够正常接收到信息[^2]。

void UART_SetDirHigh(void){
    HAL_Delay(1);          /* 延迟一小段时间 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  
}

void UART_SetDirLow(void){    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
}

需要注意的是，由于不同型号之间可能存在差异，因此具体参数还需参照官方文档进行适当调整。此外，为了避免潜在的数据丢失问题，可以在改变方向前后加入短延时处理以确保足够的稳定时间窗口给到物理层完成相应的变化动作。